為更好地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品小體積和便捷拆卸的需求， 飛凌嵌入式現(xiàn)推出采用板對(duì)板連接器的FET3506J-C核心板。 這一設(shè)計(jì)顯著提升了裝配的靈活性，使其能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

FET3506J-C核心板含稅 ￥138起

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OK3506J-C開(kāi)發(fā)板含稅 ￥738起

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一、戰(zhàn)略協(xié)同：深耕AIoT，賦能產(chǎn)品重構(gòu)

多年來(lái)，飛凌嵌入式始終與瑞芯微保持著緊密的合作。此次參會(huì)，飛凌嵌入式為大家展示了面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、電力及新能源、智慧醫(yī)療、智慧交通和智慧商業(yè)等領(lǐng)域的多元化AIoT產(chǎn)品，包括基于RK3576、RK3562、RK3506、RK3588、RK3568、RK3399等多款瑞芯微處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的嵌入式核心板、開(kāi)發(fā)板和工控機(jī)產(chǎn)品。

二、硬核技術(shù)：多款A(yù)I方案引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)注

飛凌嵌入式還帶來(lái)了多款A(yù)I應(yīng)用動(dòng)態(tài)演示方案，更通過(guò)場(chǎng)景化的演示直觀呈現(xiàn)AI技術(shù)如何為傳統(tǒng)設(shè)備注入“智慧基因”，包括：RK3576大語(yǔ)言模型及圖片多模態(tài)方案、RK3506J多路電力信號(hào)實(shí)時(shí)處理與可視化方案、RK3588的16目網(wǎng)絡(luò)攝像頭AI識(shí)別方案、RK3588J機(jī)械臂方案以及面向教育領(lǐng)域推出的嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2。此外，還有RK3576J EtherCAT方案和RK3568 OpenHarmony系統(tǒng)演示方案等。

這些方案憑借“技術(shù)展示+場(chǎng)景落地”的雙重優(yōu)勢(shì)，成為全場(chǎng)的焦點(diǎn)之一，吸引了眾多開(kāi)發(fā)者、行業(yè)客戶駐足交流，現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)熱烈。

更多精彩，敬請(qǐng)期待！

第九屆瑞芯微開(kāi)發(fā)者大會(huì)是一場(chǎng)聚焦AIoT模型創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的科技盛會(huì)，它將前沿技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用深度融合，讓我們看到了正在到來(lái)的智能世界。

為期2天的第九屆瑞芯微開(kāi)發(fā)者大會(huì)正在進(jìn)行中， 7月18日，飛凌嵌入式還將在【工業(yè)應(yīng)用分論壇】上帶來(lái)《圖像模型在工業(yè)場(chǎng)景的落地流程及實(shí)例》主題分享，系統(tǒng)分析傳統(tǒng)工業(yè)監(jiān)控痛點(diǎn)與AI價(jià)值，講解端到端AI視頻的處理流程，并重點(diǎn)展示飛凌嵌入式覆蓋多場(chǎng)景的AI產(chǎn)品矩陣及其核心優(yōu)勢(shì)，歡迎大家的持續(xù)關(guān)注。

一、前言

RK3568 是一款 64 位處理器，飛凌嵌入式為其提供的交叉編譯器也是 64 位的。然而，部分用戶可能需要在該開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行 32 位應(yīng)用。本文將詳細(xì)闡述如何使用 32 位交叉編譯器，編譯出 32 位應(yīng)用，并使其能夠在飛凌嵌入式 RK3568 開(kāi)發(fā)板上順利運(yùn)行。文中以 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 交叉編譯工具為例進(jìn)行說(shuō)明。

二、方法步驟

1、內(nèi)核配置

飛凌嵌入式 RK3568 開(kāi)發(fā)板內(nèi)核出廠時(shí)默認(rèn)已打開(kāi) EL0，因此無(wú)需進(jìn)行額外的內(nèi)核配置。

2、運(yùn)行庫(kù)準(zhǔn)備

由于缺少 32 位運(yùn)行庫(kù)，需要進(jìn)行以下操作：

① 打包交叉編譯工具鏈中的 libc 目錄下的 lib 目錄，具體路徑為：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc

② 在飛凌嵌入式 RK3568 開(kāi)發(fā)板根目錄手動(dòng)創(chuàng)建 /lib32 文件夾。

③ 執(zhí)行以下命令，將打包的庫(kù)文件復(fù)制到開(kāi)發(fā)板根目錄的 /lib32 目錄下，作為運(yùn)行庫(kù)：cp ./* /lib32/ -rf

④ 添加環(huán)境變量，將 /lib32 加入查找路徑：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib32

⑤ 創(chuàng)建軟連接： ln -s /lib32/ld-linux-armhf.so.3 /lib 

3、應(yīng)用測(cè)試

① 使用 ld-linux-armhf.so.3 --list 命令代替 ldd 命令，檢測(cè)測(cè)試程序所需的庫(kù)文件。

如果發(fā)現(xiàn)庫(kù)文件都存在，則可執(zhí)行測(cè)試程序。

執(zhí)行test可執(zhí)行文件成功。

② 在開(kāi)發(fā)環(huán)境中查看測(cè)試程序，確認(rèn)其為 32 位 ELF 格式。

③ 如果需要手動(dòng)指定庫(kù)的位置，可以使用以下命令：/lib/ld-linux-armhf.so.3 --library-path /lib32 --list /home/forlinx/test

三、注意事項(xiàng)

glibc 版本匹配：在自行查找的交叉編譯工具鏈中，使用的glibc 版本需符合應(yīng)用需求的 glibc 版本，否則無(wú)法正常運(yùn)行。

操作準(zhǔn)確性：在操作過(guò)程中，務(wù)必確保命令的正確性，避免因操作失誤導(dǎo)致開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。

開(kāi)發(fā)環(huán)境檢查：在編譯和測(cè)試過(guò)程中，確保開(kāi)發(fā)環(huán)境已正確配置，包括交叉編譯工具鏈的安裝和環(huán)境變量的設(shè)置。

通過(guò)以上步驟，用戶可以在飛凌嵌入式RK3568 開(kāi)發(fā)板上成功運(yùn)行 32 位應(yīng)用，充分發(fā)揮其高性能和低功耗的優(yōu)勢(shì)，滿足多樣化的嵌入式開(kāi)發(fā)需求。

四、RK3568開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介 

在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇對(duì)項(xiàng)目成敗至關(guān)重要。飛凌嵌入式推出的基于瑞芯微RK3568處理器的OK3568-C開(kāi)發(fā)板，憑借其 高性能、低功耗及豐富的功能接口，已成為眾多工程師的首選。

RK3568處理器采用 四核64位Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達(dá) 2.0GHz，并集成算力達(dá) 1TOPS的瑞芯微自研NPU。它支持多種高清視頻解碼和多路顯示輸出，能滿足從工業(yè)控制到智能安防等 多樣化應(yīng)用需求。對(duì)于工程師而言，該開(kāi)發(fā)板不僅提供強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)，還配備了完善的開(kāi)發(fā)工具和豐富的文檔資料，為從 硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)到性能優(yōu)化和項(xiàng)目落地的全流程提供全方位支持，有效簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，縮短項(xiàng)目周期。

RK3568開(kāi)發(fā)板的關(guān)鍵硬件特性

l 高性能處理器：四核64位Cortex-A55 @ 2.0GHz，兼顧性能與能效。
l 集成AI加速：內(nèi)置1TOPS算力NPU，支持輕量級(jí)AI應(yīng)用（如邊緣檢測(cè)、人臉識(shí)別）。
l 多路高清顯示：支持HDMI2.0, eDP, LVDS, RGB Parallel, MIPI-DSI接口，可同時(shí)輸出三路顯示信號(hào)，最高支持4K分辨率。
l 高速擴(kuò)展接口：提供PCIE 3.0, USB3.0, RGMII/SGMII/QSGMII（雙MAC）, CAN等接口，滿足多樣化外設(shè)連接需求。
l 工業(yè)級(jí)可靠性：寬工作溫度范圍（-40℃至+85℃），適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

一、CAN總線的典型應(yīng)用領(lǐng)域

CAN總線技術(shù)因其卓越的可靠性、實(shí)時(shí)性和抗干擾能力，在以下關(guān)鍵領(lǐng)域廣泛應(yīng)用：

工業(yè)控制：作為工業(yè)網(wǎng)關(guān)、電池檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人、PLC(可編程邏輯控制器)、傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸骨干，支撐多設(shè)備實(shí)時(shí)通信與精密協(xié)同控制。飛凌嵌入式T536核心板（FET536-C核心板）的多路原生高速CAN-FD接口，為構(gòu)建高密度、高性能的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

智能交通：廣泛應(yīng)用于交通信號(hào)控制器、智能充電樁等設(shè)備的通信互聯(lián)，保障交通系統(tǒng)的安全與效率。飛凌嵌入式T536核心板的寬溫特性及多路CAN能力，完美適配戶外嚴(yán)苛環(huán)境。

能源管理：在電力系統(tǒng)的集中器、DTU(數(shù)據(jù)傳輸單元)中，實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)采集，是智能電網(wǎng)的通信保障。飛凌嵌入式T536核心板的可靠性與擴(kuò)展能力，滿足能源節(jié)點(diǎn)密集通信的需求。

物聯(lián)網(wǎng)邊緣節(jié)點(diǎn)：滿足邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的多設(shè)備組網(wǎng)需求，支持較遠(yuǎn)距離的穩(wěn)定通信。飛凌嵌入式T536核心板結(jié)合高性能處理與豐富接口，是構(gòu)建智能邊緣節(jié)點(diǎn)的優(yōu)選。

二、T536核心板：多路CAN/CAN-FD接口核心優(yōu)勢(shì)

飛凌嵌入式FET536-C核心板，基于全志T536工業(yè)級(jí)處理器（四核Cortex-A55 + 玄鐵E907 RISC-V異構(gòu)架構(gòu)），針對(duì)工業(yè)多節(jié)點(diǎn)、高密度通信的苛刻要求，提供卓越的CAN/CANFD接口解決方案：

原生多路高速CAN-FD：核心板原生集成4路CAN-FD控制器，提供直接、高效的通信通道，滿足高帶寬、低延時(shí)需求。

靈活擴(kuò)展能力：通過(guò)SPI總線接口，可輕松擴(kuò)展1-4路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口，實(shí)現(xiàn)接口數(shù)量的按需配置。

高達(dá)8路獨(dú)立通道：原生4路CAN-FD + 擴(kuò)展4路CAN-FD，最高支持8路獨(dú)立CAN/CAN-FD通道，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)場(chǎng)景。

工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證：支持-40℃~+85℃寬溫工作范圍，適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

數(shù)據(jù)傳輸安全保障：支持全通路ECC校驗(yàn)，內(nèi)建Trustzone、secureboot以及國(guó)密算法SM2/SM3/SM4覆蓋硬件、啟動(dòng)、算法、數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜溌钒踩w系

穩(wěn)定高性能平臺(tái)：基于穩(wěn)定Linux內(nèi)核(5.10.198)，硬件平臺(tái)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格驗(yàn)證，確保通信處理性能穩(wěn)定可靠。

三、T536核心板CAN/CAN-FD接口性能實(shí)測(cè)

以下測(cè)試數(shù)據(jù)充分驗(yàn)證了飛凌嵌入式T536核心板在多路CAN/CAN-FD通信場(chǎng)景下的實(shí)際性能表現(xiàn)（測(cè)試條件：1Mbps 擴(kuò)展幀）

1. CAN性能測(cè)試（1Mbps擴(kuò)展幀）

測(cè)試結(jié)論(CAN):

① 接收性能(優(yōu)異)

單路接收

1Mbps：原生 6810 幀/秒、擴(kuò)展6827 幀/秒 ，總線占用率約 87%。

500kbps：原生 3548 幀/秒、擴(kuò)展3559 幀/秒，總線占用率約91%。

多路接收(8路)

1Mbps：原生4路 5400 幀/秒，擴(kuò)展4路 5400 幀/秒，總線占用率各約 70%。

500kbps：原生4路 3150 幀/秒，擴(kuò)展4路 3150 幀/秒，總線占用率各約 80%。

關(guān)鍵結(jié)果

所有接收測(cè)試場(chǎng)景下無(wú)丟幀及錯(cuò)誤幀。

② 發(fā)送性能(可靠)

單路發(fā)送

1Mbps：原生 7033 幀/秒(占用率~90%) 、擴(kuò)展6909 幀/秒 (占用率~89%)。

500kbps：原生 3643 幀/秒(占用率~93%) ，擴(kuò)展3454幀/秒(占用率~89%)。

多路發(fā)送(8路)

1Mbps：原生4路 7986 幀/秒 (占用率~89%)，擴(kuò)展4路 5596 幀/秒 (占用率~63%)。

500kbps：原生4路 4166 幀/秒 (占用率~92%)，擴(kuò)展4路 3260 幀/秒 (占用率~59%)。

關(guān)鍵結(jié)果

發(fā)送穩(wěn)定無(wú)異常，多路發(fā)送時(shí)原生接口發(fā)送性能顯著優(yōu)于擴(kuò)展接口。

③ 同時(shí)收發(fā)性能(均衡)

單路收發(fā)

1Mbps：原生 7060 幀/秒(占用率~91%) 、擴(kuò)展7115 幀/秒 (占用率~91%)。

500kbps：原生 3647 幀/秒(占用率~93%) ，擴(kuò)展3636幀/秒(占用率~93%)。

多路收發(fā)(8路)

1Mbps：原生4路 5200 幀/秒 (占用率~60%)，擴(kuò)展4路 2700 幀/秒 (占用率~30%)。

500kbps：原生4路 3160 幀/秒 (占用率~81%)，擴(kuò)展4路 3050 幀/秒 (占用率~80%)。

關(guān)鍵結(jié)果

單路收發(fā)能力好。多路收發(fā)時(shí)原生接口性能依然領(lǐng)先。

④ 重要提示- 擴(kuò)展接口性能

在高吞吐量需求場(chǎng)景（特別是發(fā)送和多路并發(fā)收發(fā)），擴(kuò)展CAN接口的性能表現(xiàn)通常約為原生接口的50%左右。選型時(shí)需根據(jù)實(shí)際負(fù)載評(píng)估擴(kuò)展接口是否滿足要求。

2. CAN-FD性能測(cè)試（幀速率1Mbps/數(shù)據(jù)速率4Mbps）

測(cè)試結(jié)論(CAN-FD)

① 接收性能(穩(wěn)定)

單路接收

原生5100 幀/秒（占用率~94%），擴(kuò)展5107 幀/秒（占用率~93%）。

多路接收(8路)

原生4路 4932 幀/秒 (占用率~85%)，擴(kuò)展4路 4200 幀/秒 (占用率~70%)。

關(guān)鍵結(jié)果

高帶寬下接收穩(wěn)定，無(wú)丟幀及錯(cuò)誤幀。

② 發(fā)送性能 (原生強(qiáng)勁)

單路發(fā)送

原生4838 幀/秒 (占用率~89%)，擴(kuò)展 4489 幀/秒 (占用率~82%)。

多路發(fā)送(8路

原生4路 5181 幀/秒 (占用率~95%)，擴(kuò)展4路 3497 幀/秒 (占用率~64%)。

關(guān)鍵結(jié)果

原生CAN-FD接口發(fā)送性能在多路、高負(fù)載場(chǎng)景下展現(xiàn)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，顯著優(yōu)于擴(kuò)展接口。

③ 同時(shí)收發(fā)性能(并發(fā)能力佳)

單路收發(fā)

原生5015 幀/秒 (占用率~92%)，擴(kuò)展 4680 幀/秒 (占用率~86%)。

多路收發(fā)(8路)

原生4路 4852 幀/秒 (占用率~89%)，擴(kuò)展4路 3200 幀/秒 (占用率~58%)。

關(guān)鍵結(jié)果

單路收發(fā)表現(xiàn)穩(wěn)定。多路并發(fā)時(shí)，原生接口性能保持高位，擴(kuò)展接口性能相比純發(fā)送場(chǎng)景有所提升但仍低于原生接口。

④、核心優(yōu)勢(shì)凸顯

對(duì)于追求極限性能的應(yīng)用（尤其是高負(fù)載、多路發(fā)送），原生CAN-FD接口在多路場(chǎng)景下的性能顯著優(yōu)于擴(kuò)展CAN接口。 

3、CAN、CAN-FD關(guān)鍵點(diǎn)

接收可靠：CAN 和 CAN-FD 在各種配置下接收都極其可靠，無(wú)丟幀。

發(fā)送看原生： 無(wú)論是CAN 還是 CAN-FD，當(dāng)需要高發(fā)送性能（尤其是多路并發(fā)發(fā)送）時(shí)，原生接口是首選，性能遠(yuǎn)超擴(kuò)展接口。

擴(kuò)展有瓶頸： 擴(kuò)展接口在高吞吐量發(fā)送和多路并發(fā)場(chǎng)景下性能下降明顯（約原生接口的50%），選型需謹(jǐn)慎評(píng)估其是否滿足需求。

原生價(jià)值高： 對(duì)于高性能、高密度通信需求，原生多路CAN-FD接口是T536核心板的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠： 通信數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過(guò)驗(yàn)證是準(zhǔn)確的。

獲取詳細(xì)報(bào)告：如需查閱完整的《CAN/CAN-FD接口性能測(cè)試報(bào)告》及《CAN數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性測(cè)試報(bào)告》（附錄一、二、三），請(qǐng)聯(lián)系飛凌嵌入式在線客服獲取。 

四、總結(jié)：工業(yè)通信的理想之選

飛凌嵌入式FET536-C核心板，依托國(guó)產(chǎn)全志T536工業(yè)級(jí)處理器的強(qiáng)勁算力（四核A55 + RISC-V E907）與原生4路高速CAN-FD接口，輔以靈活的SPI擴(kuò)展能力（最高支持8路獨(dú)立CAN/CAN-FD通道），為應(yīng)對(duì)高實(shí)時(shí)性、多節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)代工業(yè)通信挑戰(zhàn)提供了高效、可靠、可擴(kuò)展的硬件解決方案。其工業(yè)級(jí)寬溫設(shè)計(jì)確保在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，啟動(dòng)安全、全通路ECC校驗(yàn)與國(guó)密算法支持為數(shù)據(jù)安全保駕護(hù)航，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格驗(yàn)證的高性能表現(xiàn)（詳見(jiàn)測(cè)試報(bào)告）充分滿足工業(yè)自動(dòng)化、電力監(jiān)測(cè)、智能交通等領(lǐng)域的嚴(yán)苛通信需求。無(wú)論是構(gòu)建復(fù)雜的控制網(wǎng)絡(luò)，還是實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的智能互聯(lián)與數(shù)據(jù)采集，飛凌嵌入式T536核心板都能提供穩(wěn)定、高效的多路CAN/CAN-FD通信支持，助力用戶快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)與智能化升級(jí)。

立即探索：

獲取詳細(xì)產(chǎn)品信息、開(kāi)發(fā)資料及技術(shù)支持，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)飛凌嵌入式官方產(chǎn)品頁(yè)面：http://www.20xnz3u.cn/product/192.html

如需特定應(yīng)用場(chǎng)景的CAN接口方案咨詢，請(qǐng)聯(lián)系飛凌嵌入式在線客服。

一、FET3506J-S核心板 國(guó)產(chǎn)化降本之選

如果“國(guó)產(chǎn)化降本”是您項(xiàng)目的首要目標(biāo)，那么飛凌嵌入式FET3506J-S核心板是一款極具優(yōu)勢(shì)的選擇。這款基于瑞芯微RK3506J工業(yè)級(jí)處理器打造的全國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)核心板，含稅價(jià)僅需￥88起，以高性價(jià)比和穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，成為了入門(mén)級(jí)市場(chǎng)的明星產(chǎn)品。

1. 多核異構(gòu)，靈活調(diào)度

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板采用3×Cortex-A7@1.5GHz+1×Cortex-M0架構(gòu)，并且整板采用工業(yè)級(jí)元器件，這種設(shè)計(jì)讓單一芯片即可應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景：Cortex-A7負(fù)責(zé)主控運(yùn)算，Cortex-M0執(zhí)行實(shí)時(shí)IO控制，滿足工業(yè)控制中的主控與實(shí)時(shí)性雙重需求。

2. 超低功耗，接口豐富

FET3506J-S核心板滿載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅0.7W，且無(wú)需任何散熱處理，滿載運(yùn)行可通過(guò)+85℃高溫環(huán)境實(shí)驗(yàn)；配備了高速并行總線接口DSMC，并且這種低成本、易開(kāi)發(fā)的FPGA與ARM高速通信總線還支持主/從模式；還擁有可配置的并行數(shù)據(jù)接口FlexBUS，可用于連接ADC、DAC芯片，以及DVP攝像頭、QSPI LCD顯示屏。

3. 適用領(lǐng)域

FET3506J-S核心板廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。加之飛凌嵌入式具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及完備的售后技術(shù)支持，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。

二、FET3562J-C核心板   輕量級(jí)AI全能型選手

當(dāng)項(xiàng)目需要更強(qiáng)的綜合處理能力、更優(yōu)的多媒體表現(xiàn)及適度的AI算力時(shí)，飛凌嵌入式FET3562J-C核心板展現(xiàn)出強(qiáng)大的平衡性。它基于瑞芯微RK3568處理器，是滿足主流智能應(yīng)用需求的實(shí)力之選。

1. 強(qiáng)勁四核 + NPU

FET3562J-C核心板是專為工業(yè)自動(dòng)化及消費(fèi)類電子設(shè)備打造的一款高性能、低功耗國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用處理器，集成了4個(gè)ARM Cortex-A53高性能核；嵌入式3D GPU，可確保與OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0和Vulkan 1.1完全兼容；內(nèi)置1TOPS算力NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16數(shù)據(jù)類型的混合操作，能夠?yàn)槟腁I應(yīng)用提供更多選擇。

2. 強(qiáng)大的多媒體與擴(kuò)展能力

支持H.264編解碼、H.265、VP9高清硬解碼，包含一個(gè)高質(zhì)量的JPEG編碼器和解碼器，支持三種顯示接口：LVDS、MIPI DSI、RGB，滿足您多場(chǎng)景多樣化的顯示需求。配備以太網(wǎng)、USB 3.0/2.0、PCIe 2.1、UART、CAN、PWM、ADC等接口，擴(kuò)展能力強(qiáng)大，可輕松連接多種外設(shè)和模塊。

3. 適用領(lǐng)域

FET3562J-C核心板同樣適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域，但因?yàn)閾碛辛烁叩男阅芎团渲茫虼讼噍^于FET3506J-S核心板可實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜功能需求。

三、FET3576-C核心板   AIoT高性能核心

FET3576-C核心板基于Rockchip RK3576處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，該處理器是瑞芯微面向AIoT和工業(yè)市場(chǎng)著力打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用處理器，為您的AI應(yīng)用賦能。

1. 八核高算力超清解碼智能芯片

FET3576-C核心板集成了4個(gè)ARM Cortex-A72和4個(gè)ARM Cortex-A53高性能核；內(nèi)置6TOPS超強(qiáng)算力NPU；嵌入式3D GPU加之帶有MMU的專用2D硬件引擎，最大限度提升顯示性能；H.265超清硬解碼，最高支持8K分辨率。

2. 超強(qiáng)多媒體能力與Firewall

FET3576-C核心板支持H.264、H.265高清編解碼，五種顯示接口：HDMI/eDP、MIPI DSI、Parallel、EBC、DP，支持三屏異顯、4K@120Hz超清顯示及超分功能，智能修復(fù)模糊圖像，提升視頻幀率，滿足您多場(chǎng)景多樣化的顯示需求。

支持Firewall功能，用于管理主設(shè)備到從設(shè)備和內(nèi)存區(qū)域的訪問(wèn)權(quán)限，實(shí)現(xiàn)真正的硬件資源隔離。這一功能不僅增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，也為多種應(yīng)用場(chǎng)景提供了強(qiáng)有力的支持。

3. 賦能千行百業(yè)應(yīng)用

FET3576-C核心板廣泛適用于工業(yè)、AIoT、邊緣計(jì)算、智能移動(dòng)終端以及其他多種數(shù)字多媒體相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域。

總結(jié)

通過(guò)深入剖析三款瑞芯微RK系列核心板的特性，我們可以清晰地勾勒出選型思路：

• FET3506J-S核心板： 是入門(mén)級(jí)成本敏感型項(xiàng)目的理想選擇，滿足基礎(chǔ)控制、顯示與連接需求，以超高性價(jià)比制勝。

• FET3562J-C核心板： 作為中端全能型選手，在性能、多媒體、輕量AI和擴(kuò)展性上取得平衡，是主流智能化應(yīng)用的可靠選擇。

• FET3576-C核心板： 代表旗艦級(jí)高端性能，憑借頂級(jí)的八核CPU、6TOPS NPU、超強(qiáng)多媒體與多屏能力，專為高性能AI、復(fù)雜視覺(jué)處理及高端智能設(shè)備而生。

希望本文能幫助您快速鎖定與項(xiàng)目需求精準(zhǔn)匹配的瑞芯微RK系列核心板解決方案，加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與落地進(jìn)程。

1、FET3506J-S核心板   處理器：RK3506J

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板基于Rockchip RK3506J處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，采用了100%國(guó)產(chǎn)化物料，滿足電力、交通、工控等行業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)化的要求；同時(shí)進(jìn)行了充分的可靠性測(cè)試，確保在工業(yè)環(huán)境的可靠運(yùn)行。

RK3506J是一款高性能的三核Cortex-A7應(yīng)用處理器，其具有優(yōu)秀的功耗控制與散熱能力，專為智能工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)；具備豐富的外圍接口，如RMII、UART、CAN、Display等，可以滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)；10~15年生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應(yīng)保障。

FET536-C核心板

飛凌嵌入式作為全志科技的戰(zhàn)略合作伙伴，率先推出了基于全志T536工業(yè)級(jí)處理器的FET536-C全國(guó)產(chǎn)核心板。該核心板的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)充分利用了T536處理器的性能優(yōu)勢(shì)，主頻為1.6GHz，集成了四核Cortex-A55以及玄鐵E907 RISC-V ，能夠提供高效的計(jì)算能力。

此外，T536還支持2TOPS NPU、安全啟動(dòng)、國(guó)密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT等功能；還配備了廣泛的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太網(wǎng)、ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）、LocalBus等，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

除了具備高性價(jià)比的處理器，F(xiàn)ET536-C核心板還采用了工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件，是集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化和降低成本的優(yōu)質(zhì)選擇。

2、FET-2K0300i-S核心板     處理器：2K0300i

FET-2K0300i-S核心板是飛凌嵌入式與龍芯中科合作推出的第二款核心板產(chǎn)品，它基于龍芯2K0300i工業(yè)級(jí)處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，集成1個(gè)64位LA264處理器，主頻1GHz，提供高效的計(jì)算能力；支持硬件ECC；2K0300i還具備豐富的連接接口USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、Ethernet、ADC等一應(yīng)俱全。

除性價(jià)比超高的國(guó)產(chǎn)處理器外，核心板整板均采用全國(guó)產(chǎn)元器件，LCC加LGA設(shè)計(jì)使產(chǎn)品尺寸更加小巧，是工業(yè)、電力、交通、煤炭等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)質(zhì)之選。

3、FET-MX8MPQ-SMARC核心板      處理器：i.MX8MPQ

飛凌嵌入式FET-MX8MPQ-SMARC核心板基于NXP i.MX8MPQ處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，強(qiáng)大的四核或雙核ARM Cortex-A53處理器，主頻高達(dá)1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元（NPU），最高運(yùn)行速率可達(dá)2.3TOPS；內(nèi)置圖像信號(hào)處理器（ISP）和兩個(gè)攝像頭輸入，打造高效的視覺(jué)系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼（含H.265）和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語(yǔ)音功能；通過(guò)Cortex-M7進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，采用CAN-FD和雙千兆以太網(wǎng)的強(qiáng)大控制網(wǎng)絡(luò)，具有時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）。

這款核心板專注于機(jī)器學(xué)習(xí)與視覺(jué)處理、高級(jí)多媒體應(yīng)用以及高可靠性工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，旨在滿足智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能醫(yī)療、智慧交通等應(yīng)用的需求。

4、FCU3501嵌入式控制單元      處理器：RK3588

飛凌嵌入式FCU3501嵌入式控制單元基于瑞芯微RK3588處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，4xCortex-A76+4xCortex-A55架構(gòu)，A76主頻高達(dá)2.4GHz，A55核主頻高達(dá)1.8GHz，支持8K編解碼，NPU算力6TOPS，支持算力卡拓展，可以插裝Hailo-8 26TOPS M.2算力卡。

可應(yīng)用在智慧交通、智慧工廠、智慧建筑等行業(yè)，用于邊緣側(cè)AI計(jì)算。產(chǎn)品采用無(wú)風(fēng)扇被動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)了嚴(yán)苛的環(huán)境、EMC測(cè)試，確保其工作穩(wěn)定可靠

5、嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱     處理器：RK3588

為了助力嵌入式人工智能在教育領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard推出了嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2。它基于RK3588高性能處理器設(shè)計(jì)，擁有四核ARM Cortex-A76加四核ARMCortex-A55的CPU架構(gòu)，A76核主頻高達(dá)2.4GHz，內(nèi)置6TOPS算力的NPU，支持AI模型本地部署和推理。

內(nèi)含13.3英寸顯示屏、高清攝像頭和七大模塊，主要功能模塊包括：溫濕度&光照傳感器模塊、指紋識(shí)別模塊、壓力傳感器模塊、舵機(jī)&LED模塊、繼電器模塊、蜂鳴器模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及6軸機(jī)械臂組件，可以覆蓋環(huán)境感知、邏輯控制、人機(jī)交互、機(jī)械執(zhí)行、無(wú)線通信多種教學(xué)場(chǎng)景，驅(qū)動(dòng)嵌入式AI教學(xué)高效落地。

從全國(guó)產(chǎn)化核心板的堅(jiān)實(shí)底座，到AI邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)的智能前沿，再到嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱的教育賦能，每一款產(chǎn)品的推出都精準(zhǔn)回應(yīng)了工業(yè)智能化與AIoT深度融合的時(shí)代需求。這不僅彰顯了飛凌嵌入式在處理器平臺(tái)深度開(kāi)發(fā)、核心技術(shù)整合創(chuàng)新方面的深厚積累，更體現(xiàn)了我們對(duì)千行百業(yè)智能化升級(jí)痛點(diǎn)的深刻理解與快速響應(yīng)。

展望2025下半年，飛凌嵌入式將繼續(xù)以持續(xù)創(chuàng)新為引擎，攜手生態(tài)伙伴，用前沿科技為全球客戶賦能，共同續(xù)寫(xiě)智能世界的篇章。

屆時(shí)，飛凌嵌入式將展示基于瑞芯微RK3576、RK3562、RK3506、RK3588、RK3568、RK3399處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的多款嵌入式主控產(chǎn)品，以及包括“RK3576大語(yǔ)言模型及圖片多模態(tài)方案”和“RK3588 16目攝像頭AI識(shí)別方案”在內(nèi)的多個(gè)AI應(yīng)用動(dòng)態(tài)演示方案，全面展示企業(yè)在AIoT技術(shù)領(lǐng)域的核心實(shí)力與生態(tài)布局。期待大家的持續(xù)關(guān)注！

一、RK3506 CAN及CAN-FD速率測(cè)試表現(xiàn)

本次測(cè)試使用的飛凌嵌入式RK3506J核心板的內(nèi)核版本為L(zhǎng)inux6.1。

1、CAN性能測(cè)試

首先進(jìn)行CAN接口測(cè)試，內(nèi)容包括：?jiǎn)温穬H接收、多路僅接收、單路僅發(fā)送、多路僅發(fā)送、單路同時(shí)收發(fā)、多路同時(shí)收發(fā) 共6項(xiàng)。具體的測(cè)試數(shù)據(jù)如下：

通過(guò)以上測(cè)試數(shù)據(jù)，我們可以看到RK3506J核心板的CAN接口通信表現(xiàn)十分出色：

① 接收能力正常，總線占用率在88%左右，單路或2路同時(shí)接收，不會(huì)丟幀；

② 發(fā)送能力正常，總線占用率在85%左右，單路或2路同時(shí)發(fā)送，不會(huì)丟幀；

③ 單路或2路，1:1同時(shí)收發(fā)，總線占用到88%，不丟幀，沒(méi)有發(fā)送無(wú)空間等問(wèn)題。

2、CAN-FD性能測(cè)試

接下來(lái)進(jìn)行CAN-FD接口測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容與以上相同。具體的測(cè)試數(shù)據(jù)如下：

通過(guò)以上測(cè)試數(shù)據(jù)不難看出，RK3506J核心板的CAN-FD接口通信表現(xiàn)同樣優(yōu)秀：

① 接收能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時(shí)接收，不會(huì)丟幀；

② 發(fā)送能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時(shí)發(fā)送，不會(huì)丟幀；

③ 單路和兩路，1:1同時(shí)收發(fā)，總線占用率在87%的情況下，無(wú)丟幀，無(wú)錯(cuò)誤幀。

二、RK3506核心板為泛工業(yè)應(yīng)用穩(wěn)定賦能

通過(guò)以上測(cè)試我們可以看到，飛凌嵌入式RK3506J核心板擁有出色的CAN/CAN-FD接口性能表現(xiàn)，不僅如此，它還具備豐富的常用外圍接口，如：RMII、UART、CAN、Display等；支持高速并行總線接口DSMC；擁有可配置的并行數(shù)據(jù)接口FlexBUS；此外，還采用了矩陣IO設(shè)計(jì)，讓眾多功能信號(hào)共享有限的引腳接口。

如此豐富的接口配置，使飛凌嵌入式RK3506J核心板能夠廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。加之飛凌嵌入式具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)（含稅僅88元起）及完備的售后技術(shù)支持，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。

一、FET3588-C核心板性能解析

我們先來(lái)看一看主控設(shè)備的核心配置。搭載瑞芯微RK3588旗艦級(jí)處理器，采用4×Cortex-A76@2.4GHz+4×Cortex-A55@1.8GHz的大小核架構(gòu)，為多任務(wù)處理提供強(qiáng)勁動(dòng)力；內(nèi)置瑞芯微自研三核NPU，可協(xié)同或獨(dú)立工作，從而靈活分配算力，避免冗余，綜合算力可達(dá)6TOPS，為邊緣側(cè)AI提供充沛的算力支持；還引入了新一代4800萬(wàn)像素ISP3.0，可實(shí)現(xiàn)鏡頭陰影校正, 2D/3D降噪，銳化去霧，魚(yú)眼校正，伽馬校正，寬動(dòng)態(tài)對(duì)比度增強(qiáng)等效果，大幅提升圖像質(zhì)量；此外，豐富的高速數(shù)據(jù)通訊接口也配備齊全，可以滿足用戶多樣化的需求。

二、系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向

FET3588-C核心板、多路網(wǎng)絡(luò)攝像頭和PC處于由交換機(jī)組成的局域網(wǎng)中——FET3588-C核心板負(fù)責(zé)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像頭輸入的視頻流進(jìn)行拉流解碼、AI推理、編碼推流的全流程；經(jīng)處理后的視頻流被推送至指定的流媒體服務(wù)器；PC從該流媒體服務(wù)器上拉流播放相應(yīng)的視頻。

三、方案亮點(diǎn)

1、實(shí)時(shí)視頻高效處理

FET3588-C核心板采用瑞芯微第四代編解碼技術(shù)，除支持主流的8K@60fpsH.265解碼器和8K@30fps的H.264解碼器外，還支持8K@60fps VP9解碼器及4K@60fps AV1解碼器。

全流程中的視頻編解碼和AI推理均依靠核心板進(jìn)行編解碼處理。在多路攝像頭輸入的情況下，每幀視頻數(shù)據(jù)解碼耗時(shí)在15ms左右，推理耗時(shí)在30-200ms左右，通過(guò)抽幀操作，可以滿足對(duì)20fps左右的多路攝像頭視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

FET3588-C核心板引入了INT4/INT8/INT16/FP16混合運(yùn)算，MAC利用率提升28%以上同時(shí)升級(jí)2.0 RKNN TOOLkit2套件，具備強(qiáng)大兼容性，滿足絕大多數(shù)終端設(shè)備邊緣計(jì)算的需求。

該解決方案支持部署多種AI模型，可滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求。如一路視頻流使用目標(biāo)檢測(cè)模型，同時(shí)另一路視頻流使用關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型等。目前已支持YOLOv8目標(biāo)檢測(cè)模型、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型、圖像分割模型。

通過(guò)獨(dú)立于程序之外的配置文件可以直接配置攝像頭的RTSP地址，對(duì)應(yīng)的AI模型的路徑和種類等信息。不需要修改或重新編譯程序，方便用戶調(diào)整和使用。

四、應(yīng)用實(shí)例

FET3588-C核心板、四路網(wǎng)絡(luò)攝像頭和PC通過(guò)網(wǎng)線和交換機(jī)連接。攝像頭采集的畫(huà)面輸出為H.264編碼的RTSP碼流，1080P分辨率，20fps，所有設(shè)備處于同一網(wǎng)段；PC端可通過(guò)FFplay、VLC等播放器拉流播放四路視頻流。

【畫(huà)面1】為人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型；

【畫(huà)面2】是目標(biāo)檢測(cè)模型；

【畫(huà)面3】為圖像分割模型；

【畫(huà)面4】為區(qū)域預(yù)警檢測(cè)（當(dāng)有目標(biāo)進(jìn)入紅框區(qū)域時(shí)，區(qū)域框的顏色由綠色變?yōu)榧t色）。

一、FET113i-S核心板國(guó)產(chǎn)化降本之選

對(duì)于成本敏感型的工業(yè)項(xiàng)目，飛凌嵌入式FET113i-S核心板是一款極具優(yōu)勢(shì)的選擇。這款基于全志T113-i工業(yè)級(jí)處理器打造的全國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)核心板，含稅價(jià)格最低僅需88元。

1. 多核異構(gòu)，靈活配置

飛凌嵌入式FET113i-S核心板雖定位為入門(mén)級(jí)，卻擁有三種處理器架構(gòu)：雙核ARM Cortex-A7 CPU（主頻1.2GHz）、64位玄鐵C906 RISC-V CPU和專用DSP核。通過(guò)軟件可靈活控制各核心的開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)A7核+RISC-V核+DSP核同時(shí)運(yùn)行的強(qiáng)大組合。

這種架構(gòu)讓單一芯片即可應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景：Cortex-A7負(fù)責(zé)主控運(yùn)算，DSP核處理多媒體和數(shù)字信號(hào)，RISC-V核則滿足實(shí)時(shí)控制需求，實(shí)現(xiàn)“一芯多用”。

2. 工業(yè)級(jí)可靠性與豐富接口

FET113i-S核心板整板采用100%國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)元器件，從內(nèi)存、存儲(chǔ)到每一顆阻容件均可經(jīng)受-40℃~+85℃嚴(yán)苛工作溫度的考驗(yàn)，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境。

接口資源同樣豐富：支持8位并行CSI、CVBS視頻輸入；CVBS、RGB、雙通道LVDS、四通道MIPI DSI視頻輸出；同時(shí)還配備USB、SDIO、UART、SPI、CAN、Ethernet等工業(yè)常用接口。

3. 適用領(lǐng)域

憑借超高性價(jià)比和工業(yè)級(jí)可靠性，F(xiàn)ET113i-S特別適合應(yīng)用于軌道交通、電力能源、工業(yè)控制、安防監(jiān)控、會(huì)議系統(tǒng)等領(lǐng)域中對(duì)成本控制要求較高的項(xiàng)目。

二、FET536-C核心板高性能多接口專家

在去年的9月的工博會(huì)上，全志科技發(fā)布了T系列處理的最新成員——T536，同一時(shí)間，飛凌嵌入式也行業(yè)首發(fā)了搭載T536系列處理器的FET536-C核心板。對(duì)于需要實(shí)時(shí)控制和豐富接口的高端工業(yè)應(yīng)用而言，飛凌嵌入式FET536-C核心板是一款十分值得推薦的解決方案。

1. 四核A55 + RISC-V實(shí)時(shí)雙架構(gòu)

飛凌嵌入式FET536-C核心板采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計(jì)：四核Cortex-A55（主頻1.6GHz）處理復(fù)雜應(yīng)用，600MHz玄鐵E907 RISC-V MCU專攻實(shí)時(shí)任務(wù)。這種架構(gòu)支持Linux RT+FreeRTOS+裸機(jī)代碼混合運(yùn)行，平衡高性能計(jì)算與實(shí)時(shí)控制需求。集成2TOPS NPU，為邊緣AI應(yīng)用提供強(qiáng)勁支持。

2. 工業(yè)級(jí)接口矩陣

FET536-C核心板核心板的最大亮點(diǎn)在于其配備了豐富的接口資源：通信接口：4路CAN-FD、17路UART、2路千兆以太網(wǎng)；高速擴(kuò)展：USB3.1、PCIe 2.1（5Gbps）；控制信號(hào)：34路PWM、28路ADC、196路GPIO，此外，還支持并行總線LocalBus，讀寫(xiě)速率高達(dá)16bit@100M/32bit@50M，可實(shí)現(xiàn)與FPGA的百納秒級(jí)低延時(shí)數(shù)據(jù)交互，特別適合工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。

3. 適用領(lǐng)域

憑借豐富接口和實(shí)時(shí)性能，F(xiàn)ET536-C可以成為集中器、DTU、充電樁、工業(yè)控制等領(lǐng)域的理想選擇。

三、FET527N-C核心板多場(chǎng)景性能旗艦

當(dāng)項(xiàng)目需要處理復(fù)雜計(jì)算任務(wù)或AI推理時(shí)，飛凌嵌入式FET527N-C核心板展現(xiàn)出強(qiáng)大的多場(chǎng)景適應(yīng)能力。該產(chǎn)品基于全志T527系列高性能處理器，采用板對(duì)板連接器設(shè)計(jì)，便于安裝維護(hù)，并具有10-15年生命周期，保障長(zhǎng)期供應(yīng)。

1. 八核超高性能工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)芯片

FET527N-C的核心亮點(diǎn)在于其8核Cortex-A55架構(gòu)（4核@1.8GHz + 4核@1.4GHz），數(shù)據(jù)處理能力高達(dá)36.7K DMIPS。同時(shí)集成RISC-V協(xié)處理器和HiFi4 DSP核，形成完善的多核異構(gòu)計(jì)算體系。

更重要的是其搭載的2TOPS NPU，支持INT8/INT16量化運(yùn)算，提供40+種AI算子，為邊緣AI應(yīng)用提供強(qiáng)勁算力支持。

2. 超強(qiáng)多媒體與顯示能力

FET527N-C核心板在多媒體處理上表現(xiàn)卓越：支持H.264編解碼、H.265解碼（4K@60fps），并實(shí)現(xiàn)4K+1080P雙屏異顯輸出。顯示接口全面覆蓋RGB、雙通道LVDS、四通道MIPI DSI和eDP，滿足多屏互動(dòng)場(chǎng)景需求。

3. 全棧國(guó)產(chǎn)化生態(tài)

作為戰(zhàn)略合作伙伴，飛凌嵌入式與全志科技深度合作，確保硬件功能表現(xiàn)的深度優(yōu)化。此外，核心板已適配OpenHarmony 4.1系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從芯片到操作系統(tǒng)的全鏈路國(guó)產(chǎn)化。

4. 適用領(lǐng)域

憑借卓越的綜合性能，F(xiàn)ET527N-C核心板廣泛適用于商顯/收銀、云電腦、機(jī)器人、工業(yè)智能、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、后裝中控、商用車(chē)、工控機(jī)等領(lǐng)域。

四、總結(jié)

通過(guò)深度解析三款核心板的特性，我們可清晰梳理出選型決策——FET113i-S核心板，適用于成本敏感型的輕量級(jí)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；FET527N-C核心板，適合高性能多媒體及AI應(yīng)用；FET536-C核心板，則是面向更為復(fù)雜的高端工業(yè)控制場(chǎng)景。希望本文能夠幫助您找到更加匹配項(xiàng)目需求的全志T系列核心板解決方案，助力您的項(xiàng)目快速落地。

盡管控制器局域網(wǎng)（CAN）總線憑借其卓越的實(shí)時(shí)性、抗干擾能力和傳輸可靠性等優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期以來(lái)都是電池?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)闹髁鲄f(xié)議，但在應(yīng)對(duì)超大規(guī)模電池組監(jiān)測(cè)場(chǎng)景時(shí)，傳統(tǒng)處理器有限的CAN接口數(shù)量逐漸成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸。

一、T536核心板，8路CAN-FD支持

在這樣的背景下，飛凌嵌入式基于全志T536處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET536-C核心板便是一款十分理想的主控選擇 —— FET536-C核心板原生支持4路CAN-FD接口，并可通過(guò)4路SPI轉(zhuǎn)CAN-FD接口進(jìn)行擴(kuò)展，直接滿足8路CAN-FD并行采集的需求！搭載主頻1.6GHz的4核A55架構(gòu)CPU，使其具備線程級(jí)負(fù)載均衡能力。當(dāng)面對(duì)8路CAN-FD并行接收產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)時(shí)，高性能CPU可將數(shù)據(jù)處理、中斷響應(yīng)等任務(wù)合理分配至不同核心，避免單一核心負(fù)載過(guò)重。

二、多線程架構(gòu)，構(gòu)建高效數(shù)據(jù)鏈路

飛凌嵌入式基于FET536-C核心板設(shè)計(jì)了一套【8路CAN-FD技術(shù)展示方案】，它的架構(gòu)分為下位機(jī)、中位機(jī)、上位機(jī)三級(jí)，通過(guò)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)8路CAN-FD并行處理。以下是系統(tǒng)框架圖以及各層功能詳解：

1、下位機(jī)

下位機(jī)是系統(tǒng)中直接與電池接觸的部分，通常被稱為執(zhí)行器或傳感器。下位機(jī)負(fù)責(zé)采集電池的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如電池電量、內(nèi)阻等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)上傳給中位機(jī)。本展示方案中，下位機(jī)的主要功能包括：

數(shù)據(jù)采集：采集8路CAN-FD數(shù)據(jù)；

模擬按鍵操控：按鍵模擬電池容量，每按一下循環(huán)增加電池容量，將電池容量信息發(fā)送至中位機(jī)。

2、中位機(jī)

中位機(jī)在系統(tǒng)中扮演著承上啟下的角色，作為數(shù)據(jù)與通信中樞，一方面中位機(jī)通過(guò)下位機(jī)獲取底層的電池系統(tǒng)數(shù)據(jù)，另一方面負(fù)責(zé)向上位機(jī)匯報(bào)數(shù)據(jù)。中位機(jī)的主要功能包括：

數(shù)據(jù)接收：通過(guò)下位機(jī)獲取8路CAN-FD通道底層的電池容量數(shù)據(jù)和單位時(shí)間發(fā)送幀數(shù)，根據(jù)幀數(shù)分別計(jì)算出每個(gè)通道的帶寬數(shù)據(jù)并更新共享內(nèi)存；

數(shù)據(jù)上傳：將計(jì)算出的帶寬數(shù)據(jù)和電池容量數(shù)據(jù)，通過(guò)Socket發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行分析和界面顯示。

3、上位機(jī)

上位機(jī)，是處于整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)最上層的控制設(shè)備。上位機(jī)的主要功能包括：

數(shù)據(jù)接收：Socket連接中位機(jī)，接收來(lái)自中位機(jī)的帶寬和電池容量數(shù)據(jù)；

可視化界面顯示：界面展示帶寬變化曲線圖和實(shí)時(shí)電池容量，供用戶分析。

三、四大優(yōu)化策略，提升性能上限

1、通道性能調(diào)優(yōu)

緩沖區(qū)擴(kuò)容：擴(kuò)大接收緩沖區(qū)，降低高負(fù)載丟包率；

CPU親和性綁定：避免資源爭(zhēng)搶，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。

2、并行處理優(yōu)化

非阻塞I/O與批量讀取：避免線程阻塞，循環(huán)讀取所有待處理幀；

原子操作替代鎖：獲取各通道幀計(jì)數(shù)，消除鎖競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)的性能瓶頸。

3、通信協(xié)議增強(qiáng)

CAN-FD協(xié)議適配：啟用FD模式（數(shù)據(jù)段4Mbps），擴(kuò)展幀、單幀承載數(shù)據(jù)量提升至64字節(jié)；

TCP可靠傳輸：避免客戶端斷開(kāi)引發(fā)進(jìn)程崩潰，支持?jǐn)嗑€重連機(jī)制。

四、效果展示，表現(xiàn)優(yōu)異 

1、核心指標(biāo)驗(yàn)證 

2、實(shí)時(shí)監(jiān)控效果

如動(dòng)圖所示：8路CAN-FD通道實(shí)時(shí)帶寬監(jiān)控曲線，原生通道穩(wěn)定在3.2-3.6Mbps，擴(kuò)展通道穩(wěn)定在2.9Mbps；下位機(jī)按鍵模擬電池容量逐漸增加或置0后再次增加，中位機(jī)快速響應(yīng)接收并上傳至上位機(jī)，上位機(jī)界面可以即刻展示出相應(yīng)變化。

3、應(yīng)用價(jià)值

新能源場(chǎng)景：支持百電芯級(jí)電池組實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)延遲＜10ms；

工業(yè)自動(dòng)化：8路并行采集滿足多設(shè)備協(xié)同控制需求，系統(tǒng)響應(yīng)效率大幅度提升；

技術(shù)前瞻性：為下一代車(chē)載ECU、智能電網(wǎng)邊緣計(jì)算提供高帶寬通信范式。

五、總結(jié)

【基于飛凌嵌入式T536核心板的8路CAN-FD技術(shù)展示方案】通過(guò)多核架構(gòu)優(yōu)化、協(xié)議棧深度調(diào)優(yōu)與并行處理技術(shù)，成功破解八路CAN-FD高帶寬接收難題。在新能源與工業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮中，該技術(shù)為海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集提供了可復(fù)用的工程化解決方案，推動(dòng)嵌入式系統(tǒng)向高并發(fā)、低延遲方向邁進(jìn)。

一、高性能多核異構(gòu)架構(gòu)：集成AI 算力的高效計(jì)算方案

全志T536芯片采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，集成了4核1.6GHz ARM Cortex-A55內(nèi)核和1個(gè)600MHz RISC-V輔助核。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源的高效利用，還極大地提升了系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性。飛凌嵌入式 T536核心板充分利用了這一優(yōu)勢(shì)，能夠高效處理系統(tǒng)調(diào)度和并發(fā)業(yè)務(wù)，確保產(chǎn)品在復(fù)雜場(chǎng)景下的出色性能表現(xiàn)和交互體驗(yàn)。全志T536芯片還集成了算力高達(dá)2Tops的NPU，為端側(cè)語(yǔ)音及自然語(yǔ)言處理、圖像處理及畫(huà)質(zhì)增強(qiáng)等AI應(yīng)用提供了強(qiáng)大的性能支持，讓飛凌嵌入式T536核心板在集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的智能處理能力。

 二、工業(yè)級(jí)接口矩陣與靈活擴(kuò)展能力

飛凌嵌入式T536核心板完整保留了全志T536芯片豐富的接口資源，為工業(yè)應(yīng)用提供了全方位的連接支持。它支持4路CAN-FD接口、2路GMAC千兆以太網(wǎng)接口、USB3.1和PCIe2.1等高速接口，以及17路UART、34路PWM、28路ADC等數(shù)據(jù)接口和196路GPIO接口。這些接口能夠滿足各種外圍設(shè)備的連接需求，讓網(wǎng)絡(luò)通信、精確數(shù)據(jù)采集、快速數(shù)據(jù)傳輸和外部設(shè)備拓展變得更加得心應(yīng)手。

此外，核心板搭載的高速并口總線LocalBus 支持 100MHz 傳輸時(shí)鐘與 300MB/s 帶寬，搭配專用 DMA 通道，可實(shí)現(xiàn)與 FPGA 的低延時(shí)（百納秒級(jí)）數(shù)據(jù)交互，適用于工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理場(chǎng)景，為工業(yè)控制器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、電力集中器等應(yīng)用提供了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。

三、全鏈路開(kāi)發(fā)支持：軟硬件協(xié)同加速產(chǎn)品落地

飛凌嵌入式 T536核心板配備了靈活且完善的軟件系統(tǒng)配置，為用戶提供了強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)支持。核心板支持Linux 5.10操作系統(tǒng)，并為開(kāi)發(fā)者提供了全面的開(kāi)發(fā)資源，包括軟件和硬件開(kāi)發(fā)資料、常見(jiàn)問(wèn)題手冊(cè)、引腳復(fù)用對(duì)照表、硬件手冊(cè)、測(cè)試?yán)桃约暗装逶韴D等。這些完備的資料極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，顯著提升了開(kāi)發(fā)效率，使得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)更加高效便捷。

在硬件架構(gòu)上，全志T536芯片集成四核Cortex-A55處理器與64位玄鐵E907 RISC-V微控制器，形成“高性能計(jì)算 + 實(shí)時(shí)控制” 的雙引擎架構(gòu)，支持Linux RT、FreeRTOS及裸機(jī)代碼運(yùn)行環(huán)境，可同時(shí)滿足高效能處理與實(shí)時(shí)性控制需求。

四、工業(yè)級(jí)信息安全體系：全鏈路數(shù)據(jù)防護(hù)方案

飛凌嵌入式T536核心板通過(guò)集成多項(xiàng)先進(jìn)的安全技術(shù)，為系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)加密提供了全方位的保障。它支持以下功能：

TrustZone技術(shù)：通過(guò)硬件級(jí)的安全隔離機(jī)制，將系統(tǒng)劃分為安全區(qū)域（Secure World）和非安全區(qū)域（Normal World），確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)和操作在安全區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，防止惡意攻擊和數(shù)據(jù)泄露。

Secure Boot（安全啟動(dòng)）：從硬件層面確保設(shè)備從啟動(dòng)到運(yùn)行的全過(guò)程都在安全環(huán)境下進(jìn)行，防止惡意軟件在啟動(dòng)過(guò)程中注入，保障系統(tǒng)的初始狀態(tài)安全可靠。

國(guó)密算法SM2/SM3/SM4：支持國(guó)產(chǎn)商用密碼算法，包括SM2橢圓曲線公鑰密碼算法、SM3摘要算法和SM4分組密碼算法。這些算法在保障數(shù)據(jù)加密強(qiáng)度的同時(shí)，也滿足了國(guó)內(nèi)信息安全的合規(guī)要求，為數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)提供了高強(qiáng)度的加密保護(hù)。

全通路ECC（Error-Correcting Code）技術(shù)：覆蓋從CPU到DDR內(nèi)存的整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸路徑，提供實(shí)時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正功能。ECC技術(shù)能夠自動(dòng)檢測(cè)并糾正單比特錯(cuò)誤，防止數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中因硬件故障或干擾而損壞，從而保障數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，有效防止非法篡改。

通過(guò)這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，T536核心板不僅確保了系統(tǒng)的安全性和數(shù)據(jù)的保密性，還提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，特別適用于對(duì)安全性和可靠性要求極高的工業(yè)控制、智能安防、電力數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，有效抵御惡意攻擊與數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。

五、工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證：嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定保障

為了確保在工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，T536核心板經(jīng)過(guò)了充分的可靠性測(cè)試。無(wú)論是極端溫度、高濕度還是強(qiáng)電磁干擾，這款核心板都能憑借其卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，展現(xiàn)出可靠的性能表現(xiàn)。工業(yè)應(yīng)用中，穩(wěn)定性是生命線，而飛凌嵌入式T536 核心板憑借其卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，成為工業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)基石。

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六、100% 國(guó)產(chǎn)化方案：供應(yīng)鏈穩(wěn)定與成本優(yōu)化

在國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)的不斷推進(jìn)下，飛凌嵌入式T536核心板采用工業(yè)級(jí)方案，實(shí)現(xiàn)全部物料100%國(guó)產(chǎn)化，為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應(yīng)不穩(wěn)定帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，并且大大降低了采購(gòu)成本，讓企業(yè)在項(xiàng)目投入上更具性價(jià)比。

飛凌嵌入式T536核心板憑借其成熟的設(shè)計(jì)和完善的開(kāi)發(fā)支持，設(shè)備廠商可以大幅縮短開(kāi)發(fā)周期，平均可節(jié)省3~6個(gè)月的開(kāi)發(fā)時(shí)間。不僅降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻和研發(fā)成本，同時(shí)在中后期還便于產(chǎn)品迭代升級(jí)，減少維護(hù)工作量。

七、長(zhǎng)生命周期保障：10~15 年持續(xù)供應(yīng)

飛凌嵌入式T536核心板承諾10~15年的生命周期，這不僅是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的自信，更是對(duì)用戶長(zhǎng)期需求的堅(jiān)定承諾。在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)，用戶將享受到持續(xù)穩(wěn)定的供應(yīng)保障，無(wú)需擔(dān)心因核心部件停產(chǎn)或供應(yīng)中斷而導(dǎo)致的項(xiàng)目停滯，可專注于產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化和市場(chǎng)拓展。

八、國(guó)產(chǎn)化工業(yè)場(chǎng)景落地：多領(lǐng)域核心應(yīng)用方案

基于高性能、多接口、高可靠性及國(guó)產(chǎn)化特性，飛凌嵌入式T536 核心板可廣泛應(yīng)用于以下工業(yè)場(chǎng)景。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，作為核心部件，可對(duì)生產(chǎn)流程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與優(yōu)化管控；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號(hào)調(diào)控、車(chē)輛流量監(jiān)測(cè)等裝備，提升交通智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，能用于充電樁的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電流程的精準(zhǔn)操控與管理；在機(jī)器人行業(yè)，可賦予機(jī)器人高效數(shù)據(jù)處理及實(shí)時(shí)控制能力，助力完成復(fù)雜精準(zhǔn)動(dòng)作控制；在電力系統(tǒng)中，作為集中器關(guān)鍵部分，可精準(zhǔn)監(jiān)控和智能調(diào)度電力傳輸與分配，保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

核心板功能全面，加之飛凌嵌入式具備競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及完備的售后技術(shù)支持，為用戶提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，助力產(chǎn)品快速上市。

九、總結(jié)

飛凌嵌入式T536 核心板是集多核異構(gòu)計(jì)算、工業(yè)級(jí)接口矩陣、國(guó)密安全體系于一體的工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算核心板。其通過(guò) 100% 國(guó)產(chǎn)化方案、10~15 年生命周期承諾及全鏈路開(kāi)發(fā)支持，不僅為工業(yè)自動(dòng)化、智慧能源、智能交通等領(lǐng)域提供了高性能、高可靠的硬件支撐，更助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)與開(kāi)發(fā)成本。是工業(yè)領(lǐng)域用戶追求高效、穩(wěn)定、安全解決方案的卓越之選。

一、RK3576核心板，更新更強(qiáng)的引擎

消費(fèi)者對(duì)割草機(jī)器人功能要求的提升，正催生行業(yè)對(duì)智能化、高效化技術(shù)方案的迫切需求。作為智能化浪潮的核心技術(shù)載體，瑞芯微RK3576處理器憑借高性能計(jì)算、高算力、多傳感器融合及低功耗設(shè)計(jì)，正在拓寬智能割草機(jī)器人的技術(shù)邊界，推動(dòng)產(chǎn)品向更精準(zhǔn)、自主、環(huán)保的方向進(jìn)化。

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3576芯片設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET3576-C核心板，采用先進(jìn)8nm制程工藝，集成四核Cortex-A72（主頻2.3GHz）與四核Cortex-A53（主頻2.2GHz），配備Mali-G52 MC3圖形處理單元GPU及獨(dú)立6TOPS算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元NPU，成為了國(guó)產(chǎn)高端割草機(jī)器人更強(qiáng)大的引擎。

二、強(qiáng)大性能帶來(lái)技術(shù)革新

將飛凌嵌入式FET3576-C核心板這顆強(qiáng)大的引擎作為新一代割草機(jī)器人的主控設(shè)備，對(duì)功能豐富度以及性能表現(xiàn)的提升是十分明顯的，其技術(shù)革新主要體現(xiàn)在以下維度：

(1) 核心計(jì)算架構(gòu)

FET3576-C核心板的CPU部分由四顆Cortex-A72核心與四顆Cortex-A53核心組成，大小核架構(gòu)能夠支持如路線決策、圖像采集、機(jī)械控制等多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力。

(2) AI計(jì)算加速體系

FET3576-C核心板內(nèi)置的NPU支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32操作，并支持TensorFlow、Caffe、Pytorch等多種深度學(xué)習(xí)框架，6TOPS充沛算力可以實(shí)現(xiàn)精確的物體識(shí)別檢測(cè)，在復(fù)雜環(huán)境中也可以識(shí)別各種障礙物，并優(yōu)化割草路線決策。

(3) 智能除草系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

FET3576-C核心板通過(guò)多樣化總線接口構(gòu)建了智能除草機(jī)器人的完整功能閉環(huán)。得益于FlexBus并行總線（最高100MHz時(shí)鐘，兼容2/4/8/16bits傳輸）及DSMC、CAN-FD、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2等高速接口，可靈活適配多光譜攝像頭陣列（通過(guò)MIPI-CSI接入）及各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在功能實(shí)現(xiàn)上，AI視覺(jué)算法通過(guò)攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的障礙物實(shí)時(shí)辨識(shí)；決策層采用AI模型完成動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃；執(zhí)行端則通過(guò)CAN/GPIO接口控制激光模塊或機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)。此外，Wi-Fi和藍(lán)牙可支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程設(shè)置虛擬邊界、查看工作日志。

三、總結(jié)

從傳統(tǒng)手推式割草機(jī)到智能化作業(yè)平臺(tái)的迭代，中國(guó)品牌正通過(guò)創(chuàng)新推動(dòng)割草機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。飛凌嵌入式FET3576-C核心板通過(guò)高性能的處理器架構(gòu)、強(qiáng)大的AI算力及全場(chǎng)景功能接口，構(gòu)建了的智能割草機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，也為中國(guó)智造走向全球的貢獻(xiàn)了力量。

一、硬件平臺(tái)：FET3588-C核心板

飛凌嵌入式FET3588-C核心板是基于瑞芯微RK3588旗艦處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一款高性能嵌入式平臺(tái)，搭載強(qiáng)大的6TOPS算力NPU（神經(jīng)處理單元），專為AI推理優(yōu)化，功耗低、算力強(qiáng)，可應(yīng)用于工業(yè)和消費(fèi)電子設(shè)備。

AI算法模塊：結(jié)合CNN提取特征、LSTM捕捉趨勢(shì)，融合后預(yù)測(cè)容量。

部署模塊：通過(guò)RKNN工具將模型優(yōu)化為.rknn格式，確保在RK3588核心板上高效運(yùn)行。

數(shù)據(jù)處理模塊：支持從NASA數(shù)據(jù)集 提取樣本，生成預(yù)測(cè)結(jié)果。

二、算法如何預(yù)測(cè)電池壽命

1、算法實(shí)現(xiàn)

CNN提取特征：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）處理電池的電壓、電流、溫度等的5個(gè)時(shí)間步，提取充電過(guò)程中的局部模式（如電壓曲線拐點(diǎn)）。通過(guò)多個(gè)卷積核和ReLU激活，生成特征向量，捕捉電池運(yùn)行條件的細(xì)微變化。

LSTM捕捉趨勢(shì)：長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）分析容量序列，運(yùn)用輸入門(mén)、遺忘門(mén)和輸出門(mén)機(jī)制，有效記憶并建模電池容量的長(zhǎng)期衰減趨勢(shì)（例如從2.0Ah到1.4Ah的老化過(guò)程）。使用以下公式動(dòng)態(tài)更新隱藏狀態(tài)，確保長(zhǎng)期依賴建模。

融合與回歸：將CNN提取的局部特征與LSTM捕捉的長(zhǎng)期趨勢(shì)進(jìn)行拼接融合，輸入到全連接層進(jìn)行回歸預(yù)測(cè)，輸出歸一化的電池容量值。訓(xùn)練過(guò)程使用MSE損失函數(shù)、Adam優(yōu)化器，并加入Dropout層防止過(guò)擬合。最終預(yù)測(cè)結(jié)果通過(guò)MinMaxScaler反歸一化為實(shí)際的Ah容量值。

RUL計(jì)算：基于預(yù)測(cè)的容量值，當(dāng)容量衰減至預(yù)設(shè)閾值（通常為初始容量的80%，例如1.6Ah）時(shí)，即可計(jì)算出剩余使用壽命（RUL）。方案還引入了指數(shù)衰減模型進(jìn)行擬合優(yōu)化，通過(guò)參數(shù)λ進(jìn)一步精化RUL預(yù)測(cè)結(jié)果。指數(shù)衰減模型如下：

2、部署在 RK3588核心板上

模型轉(zhuǎn)換：將Keras模型導(dǎo)出為ONNX，再用RKNN工具包轉(zhuǎn)換為.rknn格式，支持RK3588的NPU。FP16量化減少計(jì)算量，單樣本推理僅0.55毫秒。

推理優(yōu)化：RKNNLite API逐樣本推理，輸入轉(zhuǎn)置為NCHW格式（例如[1,1,5]）。可優(yōu)化為批量推理，減少循環(huán)開(kāi)銷(xiāo)。INT8量化進(jìn)一步提升效率，但需驗(yàn)證精度。

三、效果展示

上圖清晰地展示了方案的實(shí)際預(yù)測(cè)效果：

• 藍(lán)線： 真實(shí)的電池容量衰減曲線。

• 橙線： AI模型預(yù)測(cè)的電池容量曲線。

• X軸： 樣本索引（代表時(shí)間/循環(huán)次數(shù)）。

• Y軸： 電池容量（Ah）。

從圖中可以直觀看出，預(yù)測(cè)曲線（橙色）與真實(shí)曲線（藍(lán)色）基本吻合，充分證明了AI預(yù)測(cè)模型的精準(zhǔn)性。

四、總結(jié)

飛凌嵌入式將CNN+LSTM融合AI算法與高性能的RK3588核心板深度結(jié)合，精準(zhǔn)解決了鋰電池剩余使用壽命（RUL）預(yù)測(cè)的精度與效率難題——在FET3588-C核心板上，算法以FP16量化實(shí)現(xiàn)單樣本推理的用時(shí)僅0.55ms，兼顧高精度（MAPE 3.3%）和低功耗，INT8量化可進(jìn)一步優(yōu)化效率。該方案為鋰電池管理系統(tǒng)（BMS）提供了強(qiáng)大、可靠、可落地的輕量級(jí)AI預(yù)測(cè)能力，顯著提升了電池使用的安全性和經(jīng)濟(jì)性，在電動(dòng)汽車(chē)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、便攜設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

演示平臺(tái)：飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板

一、FreeRTOS-generic

飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板支持FreeRTOS功能特性示例代碼如下：

freertos_event：任務(wù)事件演示例程

freertos_queue：隊(duì)列消息實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信的演示例程

freertos_mutex：互斥鎖使用例程

freertos_sem：信號(hào)量使用例程

freertos_swtimer：軟件計(jì)數(shù)器及其回調(diào)的用法。

freertos_tickless：使用 LPTMR 延時(shí)喚醒或者硬件中斷喚醒例程

freertos_generic：task、queue、swtimer、tick hook 、semaphore 組合利用演示例程。

因FreeRTOS_generic例程使用的FreeRTOS特性較多，我們重點(diǎn)分析此例程。

1、軟件實(shí)現(xiàn)

示例程序內(nèi)容包括：任務(wù)創(chuàng)建、隊(duì)列、軟定時(shí)器、系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘、信號(hào)量、異常處理。具體如下：

任務(wù)創(chuàng)建：

主函數(shù)創(chuàng)建了隊(duì)列發(fā)送、接收，信號(hào)量三個(gè)任務(wù)。

//  創(chuàng)建隊(duì)列接收任務(wù)
if(xTaskCreate(prvQueueReceiveTask,"Rx",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,NULL)!=pdPASS)
// 創(chuàng)建隊(duì)列發(fā)送任務(wù)
if(xTaskCreate(prvQueueSendTask,"TX",configMINIMAL_STACK_SIZE+166, NULL, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL) !=pdPASS)
// 創(chuàng)建信號(hào)量任務(wù)
if(xTaskCreate(prvEventSemaphoreTask,"Sem",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY, NULL) != pdPASS)

隊(duì)列： 

隊(duì)列發(fā)送任務(wù)，阻塞200ms后向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)；隊(duì)列接收任務(wù)，任務(wù)阻塞讀取隊(duì)列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量。

// 隊(duì)列發(fā)送任務(wù)，阻塞200ms后 向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù) 
static void prvQueueSendTask(void *pvParameters)  
{  
    TickType_t xNextWakeTime;  
    const uint32_t ulValueToSend = 100UL;  
    xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)阻塞，直至200ms延時(shí)結(jié)束  
        vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_PERIOD_MS);  
        // 向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)，阻塞時(shí)間為0表示當(dāng)隊(duì)列滿的時(shí)候就立即返回  
        xQueueSend(xQueue, &ulValueToSend, 0);  
    }  
} 
// 隊(duì)列接收任務(wù)，任務(wù)阻塞讀取隊(duì)列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量。
static void prvQueueReceiveTask(void *pvParameters)  
{  
    uint32_t ulReceivedValue;  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)一直阻塞，知道隊(duì)列內(nèi)讀取到數(shù)據(jù)  
        xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY);  
        //  隊(duì)列數(shù)據(jù)和發(fā)送一致，隊(duì)列接收數(shù)量+1 輸出此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量  
        if (ulReceivedValue == 100UL)  
        {  
            ulCountOfItemsReceivedOnQueue++;  
            PRINTF("Receive message counter: %d.\r\n", ulCountOfItemsReceivedOnQueue);  
        }  
    }  
}  

軟定時(shí)器：

設(shè)置軟定時(shí)器周期1s，時(shí)間到后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，記錄次數(shù)并串口打印。

// 創(chuàng)建軟件定時(shí)器任務(wù) 時(shí)間為1s,周期循環(huán)  
xExampleSoftwareTimer = xTimerCreate(  
                                     "LEDTimer",  
                                     mainSOFTWARE_TIMER_PERIOD_MS,  
                                     pdTRUE,  
                                     (void *)0,  
                                     vExampleTimerCallback);  
// 啟動(dòng)軟件定時(shí)器  
xTimerStart(xExampleSoftwareTimer, 0); 
   // 回調(diào)函數(shù)
static void vExampleTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)  
{  
    // 每1s進(jìn)入一次回調(diào)函數(shù)，計(jì)數(shù)增加  
    ulCountOfTimerCallbackExecutions++;  
    PRINTF("Soft timer: %d s.\r\n", ulCountOfTimerCallbackExecutions);  
}

系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘：

通過(guò)設(shè)置文件 FreeRTOSConfig.h 中 configTICK_RATE_HZ 設(shè)置任務(wù)節(jié)拍中斷頻率， 在啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度器時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)另一個(gè)變量CPU的頻率configCPU_CLOCK_HZ計(jì)算對(duì)應(yīng)寫(xiě)入節(jié)拍計(jì)數(shù)器的值，啟動(dòng)定時(shí)器中斷。

// 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍為 1000/200=5ms  
#define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)200)
  

信號(hào)量：

每個(gè)系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘中斷中，調(diào)用函數(shù)vApplicationTickHook，累積500次即500*5ms=2.5s后，發(fā)送信號(hào)量。信號(hào)量任務(wù)獲取信號(hào)后，計(jì)數(shù)并打印累積次數(shù)。

// 系統(tǒng)節(jié)拍為5ms，每個(gè)500*5ms=2.5s 釋放事件信號(hào)量  
void vApplicationTickHook(void)  
{  
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;  
    static uint32_t ulCount             = 0;  
    ulCount++;  
    if (ulCount >= 500UL)  
    {  
        // 在中斷中釋放事件信號(hào)量  
        xSemaphoreGiveFromISR(xEventSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);  
        ulCount = 0UL;  
    }  
} 
// 任務(wù)阻塞等待信號(hào)量，收到后，接收次數(shù)增加，并通過(guò)串口打印  
static void prvEventSemaphoreTask(void *pvParameters)  
{  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)阻塞，直到能獲取信號(hào)量  
        if (xSemaphoreTake(xEventSemaphore, portMAX_DELAY) != pdTRUE)  
        {  
            PRINTF("Failed to take semaphore.\r\n");  
        }  
        // 接收到信號(hào)量的次數(shù)累加  
        ulCountOfReceivedSemaphores++;  
        PRINTF("Event task is running. Get semaphore :%d \r\n",ulCountOfReceivedSemaphores);  
    }  
}  

異常處理：

當(dāng)內(nèi)存分配失敗、堆棧發(fā)生錯(cuò)誤或任務(wù)空閑時(shí)，進(jìn)入相應(yīng)的函數(shù)，用戶可添加相應(yīng)的處理函數(shù)。

// 內(nèi)存分配失敗函數(shù)，當(dāng)內(nèi)存分配失敗時(shí)，進(jìn)入此函數(shù)  
void vApplicationMallocFailedHook(void)  
{  
    for (;;)  
        ;  
}
// 堆棧錯(cuò)誤檢查函數(shù)，當(dāng)堆棧發(fā)生溢出時(shí)，進(jìn)入此函數(shù)  
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)  
{  
    (void)pcTaskName;  
    (void)xTask;  
    for (;;)  
        ;  
}  
// 空閑任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最低，沒(méi)有實(shí)際意義，只是讓CPU有事情做，用戶可以自己添加自己的函數(shù)  
void vApplicationIdleHook(void)  
{  
    volatile size_t xFreeStackSpace;  
    xFreeStackSpace = xPortGetFreeHeapSize();  
    if (xFreeStackSpace > 100)  
    {  
    }  
}  

2、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

① 編譯程序：在uboot手動(dòng)加載M核程序。

② 隊(duì)列：每隔200ms，隊(duì)列發(fā)送任務(wù)發(fā)送數(shù)據(jù)，隊(duì)列接收任務(wù)獲取數(shù)據(jù)，從阻塞態(tài)到運(yùn)行態(tài)，打印計(jì)數(shù)。

③ 軟定時(shí)器：每隔1s，時(shí)間到達(dá)，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，打印計(jì)數(shù)。

④ 信號(hào)量：每隔5ms，系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷調(diào)用函數(shù)，超過(guò)500次后，釋放信號(hào)量。信號(hào)量任務(wù)獲的信號(hào)量，從阻塞態(tài)到運(yùn)行態(tài)，打印計(jì)數(shù)。

二、FreeRTOS-外設(shè)

飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板支持外設(shè)使用FreeRTOS完成相應(yīng)功能，示例代碼如下：

freertos_uart：freertos串口演示例程

freertos_lpi2c_b2b：freertos I2C演示例程

freertos_lpspi_b2b：freertos SPI演示例程

因freertos_uart例程使用的FreeRTOS特性比較典型，我們重點(diǎn)分析此例程。

1、軟件實(shí)現(xiàn)

示例程序內(nèi)容包括：串口初始化任務(wù)、串口發(fā)送任務(wù)、串口接收任務(wù)。具體如下：

串口初始化任務(wù)：

主要包含串口外設(shè)初始化，發(fā)送、接收互斥量，發(fā)送和接收事件組。串口外設(shè)初始化在裸跑串口例程中已展現(xiàn)，此處不再詳述。

//  創(chuàng)建串口發(fā)送互斥量
handle->txSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
//  創(chuàng)建串口接收互斥量
handle->rxSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); 
// 創(chuàng)建發(fā)送事件標(biāo)志組
handle->txEvent     = xEventGroupCreate();
// 創(chuàng)建接收事件標(biāo)志組
handle->rxEvent     = xEventGroupCreate();

串口發(fā)送： 

發(fā)送前獲取信號(hào)量，啟動(dòng)發(fā)送流程，在中斷中置位發(fā)送完成事件標(biāo)志。發(fā)送任務(wù)獲取到事件后，釋放發(fā)送信號(hào)量。

// 1 獲取發(fā)送信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->txSemaphore, 0))   
{  
    return kStatus_Fail;  
}  
handle->txTransfer.data     = (uint8_t *)buffer;  
handle->txTransfer.dataSize = (uint32_t)length;  
// 2 阻塞式發(fā)送  
status = UART_TransferSendNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->txTransfer);  
if (status != kStatus_Success)  
{  
    (void)xSemaphoreGive(handle->txSemaphore);   
    return kStatus_Fail;  
}  
// 3 等待發(fā)送完成的事件  
ev = xEventGroupWaitBits(handle->txEvent, RTOS_UART_COMPLETE, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);// 等待并判斷多個(gè)事件位  
if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) == 0U)  
{  
    retval = kStatus_Fail;  
}  
// 4 發(fā)送完成，釋放發(fā)送信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->txSemaphore)) // 釋放信號(hào)量  
{  
    retval = kStatus_Fail;  
}

串口接收：

接收前獲取信號(hào)量，調(diào)用串口接收函數(shù)，在中斷中置位獲取事件標(biāo)志。接收任務(wù)獲取到事件后，釋放接收信號(hào)量。

// 1獲取接收信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->rxSemaphore, portMAX_DELAY))    
{  
    return kStatus_Fail;  
}  
handle->rxTransfer.data     = buffer;  
handle->rxTransfer.dataSize = (uint32_t)length;  
// 2 串口接收函數(shù)  
status = UART_TransferReceiveNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->rxTransfer, &n);  
if (status != kStatus_Success)  
{  
    (void)xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore);   
    return kStatus_Fail;  
}  
// 3 獲取接收事件  
ev = xEventGroupWaitBits(handle->rxEvent,RTOS_UART_COMPLETE | RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN | RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);   // 等待并判斷接收完成事件位  
// 3.1 硬件接收錯(cuò)誤  
if ((ev & RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN) != 0U)   
{  
    UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);  
    (void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE);    // 將接收完成的事件位清零，  
    retval         = kStatus_UART_RxHardwareOverrun;  
    local_received = 0;  
}  
// 3.2 接收緩沖區(qū)過(guò)載錯(cuò)誤  
else if ((ev & RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN) != 0U)   
{  
    UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);  
    (void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE);    // 將接收完成的事件位清零，  
    retval         = kStatus_UART_RxRingBufferOverrun;  
    local_received = 0;  
}  
// 3.3 接收完成  
else if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) != 0U)     
{  
    retval         = kStatus_Success;  
    local_received = length;  
}  
else  
{  
    retval         = kStatus_UART_Error;  
    local_received = 0;  
}  
// 4 釋放接收信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore))   
{  
    retval = kStatus_Fail;  
} 

2、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

① 編譯程序，在uboot手動(dòng)加載M核程序。

② 裝置上電后，串口打印程序信息，此時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入4個(gè)字符，M核調(diào)試串口將回顯，重復(fù)輸入和回顯字符，證明程序運(yùn)行成功。

以上就是在飛凌嵌入式i.MX 9352開(kāi)發(fā)板M核上軟件設(shè)計(jì)FreeRTOS的例程演示，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>

接下來(lái)，本文將重點(diǎn)介紹基于飛凌T536 系列核心板（以 ROM 為 8G 版本為例），在 Linux5.10 操作系統(tǒng)下，如何修改分區(qū)大小，包括擴(kuò)大根目錄分區(qū)和新增分區(qū)的操作，其他平臺(tái)可參考但需根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

 一、擴(kuò)大根目錄分區(qū)

在T536 核心板中，我們可通過(guò) df -h 和 fdisk -l 命令查看各分區(qū)空間大小。

1、查看分區(qū)情況

執(zhí)行df -h 命令，可查看各掛載點(diǎn)的文件系統(tǒng)大小、已用空間、可用空間等信息；

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# df-h

輸出結(jié)果如下：

Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           991M  380M  595M  39% /
tmpfs               460M  116K  460M   1% /tmp
tmpfs               460M  396K  460M   1% /run
devtmpfs            458M     0  458M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1    128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK  6.1G  4.0K  6.1G   1% /mnt/UDISK

執(zhí)行fdisk -l 命令，可查看磁盤(pán)的分區(qū)表信息，包括各分區(qū)的起始扇區(qū)、結(jié)束扇區(qū)、大小和名稱等。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# fdisk-l

輸出結(jié)果如下：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number  Start (sector)    End (sector)  Size Name
     1           73728          139263 32.0M boot-resource
     2          139264          172031 16.0M env
     3          172032          368639 96.0M boot
     4          368640          401407 16.0M private
     5          401408         2498559 1024M rootfs
     6         2498560        15269854 6235M UDISK

從上述結(jié)果可知，默認(rèn)根目錄分配了1G 空間。如果我們需要對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)充，可以做以下修改。

2、修改根目錄分區(qū)大小

打開(kāi)okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件，找到對(duì) rootfs 分區(qū)空間的定義：

[partition]
    name         = rootfs
    size         = 2097152
    downloadfile= "rootfs.fex"
user_type    = 0x8000

其中，size 參數(shù)表示分配給分區(qū)的扇區(qū)數(shù)量，每個(gè)扇區(qū)為 512 Byte。通過(guò)計(jì)算512Byte * 2097152 = 1,073,741,824 Byte = 1,048,576 KByte = 1024 MByte = 1 GByte，可知默認(rèn)rootfs 分區(qū)大小為 1G。

若要將rootfs 分區(qū)空間擴(kuò)大至 2G，需將 size 參數(shù)修改為 4194304，然后重新編譯并燒錄。編譯并燒錄成功后，執(zhí)行df -h 和 fdisk -l 命令進(jìn)行驗(yàn)證。若結(jié)果顯示根目錄大小已變?yōu)?2.0G，且分區(qū)表中 rootfs 分區(qū)大小為 2048M，則說(shuō)明修改成功。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# df-h

輸出結(jié)果如下：

Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           2.0G  389M  1.6G  20% /
tmpfs               460M  152K  460M   1% /tmp
tmpfs               460M  404K  460M   1% /run
devtmpfs            458M     0  458M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1      128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK  5.1G  4.0K  5.1G   1% /mnt/UDISK

再次執(zhí)行fdisk -l 命令

root@OK536:~# fdisk -l

查看分區(qū)情況：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number  Start (sector)    End (sector)  Size Name
     1           73728          139263 32.0M boot-resource
     2          139264          172031 16.0M env
     3          172032          368639 96.0M boot
     4          368640          401407 16.0M private
     5          401408         4595711 2048M rootfs
     6         4595712        15269854 5211M UDISK

根據(jù)結(jié)果顯示，rootfs 分區(qū)已成功擴(kuò)大到 2G，修改成功。

二、新增分區(qū)

1、修改系統(tǒng)配置文件

在okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件中新增一個(gè)1G空間的 usr 分區(qū)，需要添加相應(yīng)的分區(qū)配置信息，包括名稱、大小、下載文件和用戶類型等參數(shù)。

[partition]
    name         = usr
    size         = 2097152
    downloadfile= "usr-resource.fex"
    user_type    = 0x8000

執(zhí)行以下命令創(chuàng)建對(duì)應(yīng)配置文件：

mkdir device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource-p
cp device/config/chips/t536/boot-resource/boot-resource.ini device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource.ini

然后打開(kāi)usr-resource.ini 文件，根據(jù)實(shí)際情況修改其中的 fsname、size 和 root0 參數(shù)，使其與新增的 usr 分區(qū)配置相匹配。

修改內(nèi)容如下：

fsname=.\usr-resource.fex   （修改名稱）
size=1048576                （修改分區(qū)大小，要和sys_partition.fex配置相對(duì)應(yīng)）
root0=.\usr-resource        （修復(fù)名稱）

2、修改打包腳本build/pack

對(duì)build/pack 打包腳本進(jìn)行修改，添加與 usr_resource 相關(guān)的文件列表和復(fù)制操作。通過(guò)循環(huán)遍歷文件列表，將對(duì)應(yīng)的文件復(fù)制到指定目錄，并對(duì) usr-resource.ini 文件中的路徑進(jìn)行替換，以確保路徑正確。

usr_resource_list=(
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource.ini:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
)

LOGD "copying usr resource\n"
for filein ${usr_resource_list[@]} ; do
    cp -rf $(echo $file | sed -e 's/:/ /g') 2>/dev/null
done

sed -i 's/\\usr-resource/\/usr-resource/g' ${LICHEE_PACK_OUT_DIR}/usr-resource.ini

wrapper_run_logd fsbuild      usr-resource.ini split_xxxx.fex> /dev/null

3、添加預(yù)裝文件

完成上述修改后，在device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource 目錄下添加需要預(yù)裝的文件。這些文件將在后續(xù)的編譯燒錄過(guò)程中被寫(xiě)入到新增的usr 分區(qū)中。

4、驗(yàn)證

重新編譯燒錄后，通過(guò)fdisk -l 命令查看分區(qū)情況。若結(jié)果顯示分區(qū)表中已成功添加了 usr 分區(qū)，且其大小為 1024M，則說(shuō)明新增分區(qū)操作成功。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# fdisk-l

查看分區(qū)情況：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 7 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number Start (sector) End (sector) Size Name
1 73728 139263 32.0M boot-resource
2 139264 172031 16.0M env
3 172032 368639 96.0M boot
4 368640 401407 16.0M private
5 401408 4595711 2048M rootfs
6 4595712 6692863 1024M usr
7 6692864 15269854 4187M UDISK

從結(jié)果可知，usr 分區(qū)已成功添加到系統(tǒng)中。

以上內(nèi)容為全志T536 分區(qū)修改的相關(guān)技術(shù)指南，希望對(duì)從事嵌入式開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)人員有所幫助。在實(shí)際操作過(guò)程中，請(qǐng)根據(jù)具體的需求和設(shè)備情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和滿足應(yīng)用需求。

 一、輕量級(jí)設(shè)計(jì)的性能突圍

RK3506J采用3×Cortex - A7多核架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了資源的精準(zhǔn)分配與效能最大化。3×A7核主頻1.5GHz，運(yùn)行Linux系統(tǒng)（自主適配QT），能夠高效處理人機(jī)交互、協(xié)議棧等非實(shí)時(shí)任務(wù)，確保了任務(wù)的高效執(zhí)行與響應(yīng)速度。

RK3506J依托AMP架構(gòu)，各核心可獨(dú)立運(yùn)行不同操作系統(tǒng)或任務(wù)，實(shí)現(xiàn)資源合理劃分與精準(zhǔn)分配。在復(fù)雜外設(shè)協(xié)同工作場(chǎng)景下，AMP 架構(gòu)能將兩套系統(tǒng)合二為一，一套板卡即可同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

飛凌嵌入式的FET3506J-S核心板基于此架構(gòu)提供了AP+AP模式實(shí)時(shí)方案，在此模式下，可以選擇任意CPU作為實(shí)時(shí)核，如CPU0和CPU1作為實(shí)時(shí)核，CPU2運(yùn)行Linux系統(tǒng)。Cortex-A7的1.5GHz高主頻及硬浮點(diǎn)單元加速特性，使其在處理高精度采樣、實(shí)時(shí)計(jì)算、故障檢測(cè)等嚴(yán)苛實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)，能降低任務(wù)響應(yīng)延遲，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理效能，確保系統(tǒng)快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行，為工業(yè)環(huán)境中復(fù)雜任務(wù)的高效處理提供了有力支持。

二、硬件精簡(jiǎn)：接口復(fù)用與資源集約化

RK3506J通過(guò)高密度接口復(fù)用與靈活矩陣配置，大幅降低了硬件開(kāi)發(fā)復(fù)雜度與外圍器件成本。豐富的通信接口 ，具備雙百兆以太網(wǎng)（支持IEEE1588協(xié)議）、2×CAN FD（5Mbps）、6×UART、12×PWM，滿足了工業(yè)場(chǎng)景中多樣化的通信需求，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的高效互聯(lián)與數(shù)據(jù)傳輸。

  高性能DSMC接口，支持FPGA高速協(xié)同，支持主/從模式，為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互與協(xié)同工作提供了強(qiáng)大的硬件支持。

靈活的FlexBUS接口，可擴(kuò)展高速ADC/DAC，能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活擴(kuò)展功能，增強(qiáng)了芯片的通用性與適應(yīng)性。

IOMUX矩陣技術(shù)，98個(gè)功能信號(hào)可自由映射至32個(gè)物理引腳，支持UART TX/RX 極性反轉(zhuǎn)、PWM信號(hào)重定向，簡(jiǎn)化了PCB布線層數(shù)，降低了硬件設(shè)計(jì)成本與開(kāi)發(fā)難度，提高了設(shè)計(jì)的靈活性與效率。

三、場(chǎng)景適配：輕量化內(nèi)核的高效落地

在典型工業(yè)場(chǎng)景下，RK3506通過(guò)定制化系統(tǒng)裁剪與輕量級(jí)框架適配，實(shí)現(xiàn)了“小內(nèi)核、高產(chǎn)出”的顯著效果。它憑借卓越的兼容性與靈活的架構(gòu)，支持Linux 6.1（自主適配 QT）和Linux RT操作系統(tǒng)，同時(shí)可搭載LVGL9.2圖形界面庫(kù)，支持AMP 架構(gòu)，能夠充分滿足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

基于Buildroot定制的Linux系統(tǒng)，融合UBoot加速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)3秒開(kāi)機(jī)，大幅縮短啟動(dòng)時(shí)間。同時(shí)，采用LVGL圖形框架，支持1280×800分辨率HMI界面渲染，為工業(yè)設(shè)備提供清晰流暢的人機(jī)交互界面，提升操作便捷性與用戶體驗(yàn)。

四、成本重構(gòu)：國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈的價(jià)值釋放

FET3506J-S核心板基于Rockchip RK3506J處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。通過(guò) 100% 國(guó)產(chǎn)化元器件選型與長(zhǎng)周期供貨承諾，滿足電力、交通、工控等行業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)化的要求。同時(shí)進(jìn)行了充分的可靠性測(cè)試，確保在工業(yè)環(huán)境的可靠運(yùn)行。

核心板物料100%國(guó)產(chǎn)化，含稅價(jià)格僅88元，為設(shè)備廠商提供了更具性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)替代方案，降低了對(duì)進(jìn)口芯片的依賴，保障了供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定。采用飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)核心板，可縮短2~3個(gè)月開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻與研發(fā)成本，提高設(shè)備廠商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

結(jié)語(yǔ)：

RK3506J以“輕量級(jí)架構(gòu)+硬核性能”的組合，證明了工業(yè)芯片無(wú)需依賴“堆料”也能實(shí)現(xiàn)高效能。其通過(guò)多核異構(gòu)資源分配、接口復(fù)用設(shè)計(jì)與國(guó)產(chǎn)化成本控制，不僅為設(shè)備廠商提供了高性價(jià)比選擇，更推動(dòng)了工業(yè)控制芯片從“性能競(jìng)賽”向“精準(zhǔn)適配” 的范式轉(zhuǎn)變。

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的關(guān)鍵作用與技術(shù)挑戰(zhàn)

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器是微電網(wǎng)中的核心控制設(shè)備，它需要實(shí)時(shí)監(jiān)控光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并基于安全與經(jīng)濟(jì)優(yōu)化的目標(biāo)制定控制策略?？傮w而言，微網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器作為系統(tǒng)“大腦”需具備高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)無(wú)縫切換、功率協(xié)調(diào)控制、調(diào)頻調(diào)壓控制以及策略執(zhí)行等核心功能。

面對(duì)復(fù)雜的控制任務(wù)，傳統(tǒng)單核處理器往往力不從心。一方面需要運(yùn)行Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互；另一方面又要求實(shí)時(shí)控制，在毫秒級(jí)完成并離網(wǎng)切換和功率調(diào)節(jié)。同時(shí)，微電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量多、通信協(xié)議復(fù)雜，對(duì)接口資源提出了嚴(yán)苛要求。

應(yīng)用拓?fù)鋱D

FET6254-C核心板多核異構(gòu)，強(qiáng)力賦能

針對(duì)微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的技術(shù)需求，飛凌嵌入式推薦使用基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET6254-C核心板作為主控解決方案，它能夠以多核異構(gòu)架構(gòu)和豐富接口資源，為微電網(wǎng)控制提供強(qiáng)大技術(shù)支撐。

1. 多核異構(gòu)，兼顧高效運(yùn)算和實(shí)時(shí)控制

飛凌嵌入式FET6254-C核心板采用4核Cortex-A53+Cortex-M4F的多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒏咝阅苡?jì)算與實(shí)時(shí)控制進(jìn)行有效地融合——4核Cortex-A53主頻高達(dá)1.4GHz，運(yùn)行Linux系統(tǒng)，用來(lái)處理復(fù)雜算法、通信協(xié)議棧和能源管理策略；Cortex-M4F控制核，可獨(dú)立運(yùn)行實(shí)時(shí)任務(wù)，處理并離網(wǎng)切換、調(diào)頻調(diào)壓等毫秒級(jí)控制。

值得注意的是，AM62x的M4F核可獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)核啟動(dòng)和運(yùn)行不依賴A53內(nèi)核，保障了關(guān)鍵控制的可靠性。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使得協(xié)調(diào)控制器能夠同時(shí)處理管理任務(wù)和實(shí)時(shí)控制，確保在電網(wǎng)故障時(shí)可毫秒級(jí)切換至離網(wǎng)模式，保障關(guān)鍵負(fù)荷供電。

2. 豐富的接口資源，全面連接微網(wǎng)設(shè)備

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器需要接入光伏逆變器、儲(chǔ)能變流器（PCS）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、充電樁等多種設(shè)備，因此對(duì)接口數(shù)量和類型要求極高。

FET6254-C核心板提供了全面的接口支持——2路支持TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）的千兆以太網(wǎng)，確保控制指令的實(shí)時(shí)傳輸；3路原生CAN-FD總線，滿足BMS、PCS等設(shè)備的可靠通信；多達(dá)9路的UART，可連接電表、環(huán)境監(jiān)測(cè)儀等輔助設(shè)備；此外，GPMC接口可接入FPGA，可直接接入高精度ADC芯片，完成多路模擬信號(hào)同步采集，滿足電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)需求。

3. 業(yè)級(jí)品質(zhì)，無(wú)懼嚴(yán)苛環(huán)境

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器通常部署在變電站、充電站等工業(yè)環(huán)境，因此對(duì)設(shè)備可靠性要求極高。

飛凌嵌入式FET6254-C核心板擁有-40℃~+85℃的工業(yè)級(jí)溫寬，可以適應(yīng)無(wú)空調(diào)柜體的嚴(yán)苛工作環(huán)境；電磁兼容性也很強(qiáng)，通過(guò)了GB/T 17626系列測(cè)試，在復(fù)雜電磁環(huán)境下可穩(wěn)定運(yùn)行；此外，長(zhǎng)生命周期可確保10年以上穩(wěn)定供應(yīng)，意味著微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)無(wú)憂。

總結(jié)

飛凌嵌入式FET6254-C核心板憑借其多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和工業(yè)級(jí)可靠性，為微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器提供了理想的技術(shù)平臺(tái)。該方案不僅滿足了高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)控制、功率協(xié)調(diào)、調(diào)頻調(diào)壓等核心需求，還支持邊緣計(jì)算和云邊協(xié)同，能夠助力客戶打造新一代智能微電網(wǎng)控制系統(tǒng)。

一、通用排查思路

在硬件調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)化的排查方法能夠顯著提高效率。以下是針對(duì)飛凌嵌入式AM62x開(kāi)發(fā)板的通用排查流程：

1、芯片一致性驗(yàn)證：

首先確保所用功能芯片與參考設(shè)計(jì)原理圖完全一致。若芯片型號(hào)不同，可能需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)移植工作，包括修改設(shè)備樹(shù)配置和驅(qū)動(dòng)程序。

① 基礎(chǔ)信號(hào)檢查：

對(duì)于功能驗(yàn)證失敗的模塊，應(yīng)依次檢查：

電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；

復(fù)位信號(hào)時(shí)序是否符合要求；

時(shí)鐘信號(hào)頻率和幅值是否正常。

② 交叉測(cè)試：

通過(guò)替換核心板或底板的方式，快速定位問(wèn)題所在位置，判斷是核心板的問(wèn)題還是底板的問(wèn)題。

信號(hào)完整性檢查：

測(cè)量引腳電平是否符合預(yù)期；

檢查數(shù)據(jù)信號(hào)是否有正常輸出；

確認(rèn)信號(hào)空閑狀態(tài)是否正常。

③ 焊接質(zhì)量檢查：

排查焊接問(wèn)題，阻容器件是否存在虛焊、連焊、漏焊、錯(cuò)焊等問(wèn)題；

排查器件焊接的方向，是否存在如焊接的器件1腳和底板的1腳標(biāo)識(shí)不對(duì)應(yīng)問(wèn)題。

④ 引腳復(fù)用確認(rèn)：

通過(guò)查閱AM62x技術(shù)參考手冊(cè)，確認(rèn)所用引腳的功能復(fù)用配置是否正確，特別要注意啟動(dòng)相關(guān)引腳的默認(rèn)功能。

二、系統(tǒng)不啟動(dòng)問(wèn)題排查

當(dāng)OK62xx-C開(kāi)發(fā)板無(wú)法正常啟動(dòng)時(shí)，可按照以下步驟排查：

1、關(guān)鍵信號(hào)檢查：

測(cè)量VCC_3V3_SYS_PG（RD60）信號(hào)，確保電源正常；

檢查所有電源軌電壓是否在允許范圍內(nèi)；

驗(yàn)證復(fù)位信號(hào)時(shí)序是否符合處理器要求。

2、啟動(dòng)配置檢查：

確認(rèn)底板設(shè)計(jì)中對(duì)GPMC總線相關(guān)啟動(dòng)項(xiàng)引腳做了正確的上下拉處理；

特別注意連接FPGA等外設(shè)時(shí)，不能影響啟動(dòng)配置電平；

核對(duì)boot模式選擇引腳的電平狀態(tài)。

3、I2C總線沖突排查：

RU50、RU52為I2C0總線，核心板可能已掛載多個(gè)設(shè)備；

確保底板不懸空這些引腳，同時(shí)其他功能不重復(fù)使用I2C0；

檢查I2C總線上拉電阻是否正常。

4、交叉測(cè)試：

更換核心板或底板，確認(rèn)是否是個(gè)例問(wèn)題。

三、I2C接口問(wèn)題排查

I2C總線常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法：

1、基礎(chǔ)配置檢查：

確認(rèn)SCL和SDA線均有上拉電阻；

檢查同組I2C總線下掛載設(shè)備的地址是否有沖突。

2、信號(hào)質(zhì)量分析：

測(cè)量空閑狀態(tài)是否為高電平；

觀察數(shù)據(jù)傳輸時(shí)波形是否完整，是否存在過(guò)沖或振鈴；

使用邏輯分析儀捕獲完整通信過(guò)程。

3、阻抗匹配調(diào)整：

若波形上升沿緩慢，可減小上拉電阻值；

若低電平過(guò)高，可增大上拉電阻值。

4、診斷工具使用：

可通過(guò)I2Ctool工具查看總線上是否掛載設(shè)備：

i2cdetect-l//檢測(cè)系統(tǒng)上有幾組I2C

i2cdetect-r-y2//檢測(cè)I2C第二組總線上的掛載的設(shè)備

四、SPI接口問(wèn)題排查

SPI通信故障排查要點(diǎn)：

1、硬件連接確認(rèn)：

MOSI和MISO必須交叉連接；

確認(rèn)片選信號(hào)連接正確且未被其他功能復(fù)用；

檢查SPI時(shí)鐘線是否連通。

2、模式配置驗(yàn)證：

確認(rèn)主從設(shè)備的CPOL和CPHA設(shè)置一致；

檢查時(shí)鐘頻率是否在設(shè)備支持范圍內(nèi)；

驗(yàn)證數(shù)據(jù)位寬設(shè)置是否正確。

3、信號(hào)測(cè)量：

使用示波器測(cè)量時(shí)鐘信號(hào)質(zhì)量；

觀察數(shù)據(jù)線在片選有效期間的信號(hào)變化；

檢查空閑狀態(tài)下各信號(hào)線的電平狀態(tài)。

五、USB接口問(wèn)題排查

USB接口（2.0/4G/5G）常見(jiàn)問(wèn)題：

1、電源檢查：

測(cè)量USB_VBUS_3V3信號(hào)是否為穩(wěn)定的1.8V；

確認(rèn)VBUS電流供給能力滿足設(shè)備需求。

2、信號(hào)連接確認(rèn)：

確認(rèn)USB的發(fā)送信號(hào)串聯(lián)了AC耦合電容。

3、USB特殊注意事項(xiàng)：

一般USB設(shè)備端的發(fā)送信號(hào)已經(jīng)添加了AC耦合電容，因此接收端不需要再次添加耦合電容；

建議使用差分探頭測(cè)量高速信號(hào)完整性。

六、SDIO問(wèn)題排查

1、電平配置檢查：

SDIO接口的引腳電平與傳輸速度有關(guān)，默認(rèn)工作電壓為3.3V，高速模式需切換至1.8V；

SDIO信號(hào)不可通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片，必須直接連接。

2、信號(hào)完整性優(yōu)化：

確認(rèn)SDIO總線做了等長(zhǎng)處理。

3、上拉電阻配置：

根據(jù)規(guī)范配置適當(dāng)?shù)纳侠娮瑁?

檢查卡檢測(cè)引腳的電平狀態(tài)。

以上就是小編為大家整理的OK62xx-C開(kāi)發(fā)板在開(kāi)發(fā)過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題類型以及排查思路。由于篇幅有限，本文先為大家介紹通用思路、不啟動(dòng)問(wèn)題、I2C接口問(wèn)題、SPI接口問(wèn)題、USB問(wèn)題 和 SDIO問(wèn)題共6大類型，后續(xù)還將介紹LVDS、PCIe、UART、CAN等等接口的問(wèn)題以及解決思路，希望大家持續(xù)關(guān)注。

本文將系統(tǒng)地梳理飛凌嵌入式RK平臺(tái)主控產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)過(guò)程中常用的命令，助力更多開(kāi)發(fā)者快速掌握RK系列芯片的開(kāi)發(fā)方法。

1、查看CPU溫度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

2、查看CPU頻率（主頻）

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
#查看CPU可支持的最高頻率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies 
#查看當(dāng)前可支持的CPU頻率（受核心板溫度影響，溫控策略會(huì)改變可支持頻率列表
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 
#查看當(dāng)前CPU工作在什么頻率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
#查看當(dāng)前CPU所有支持的調(diào)頻策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
#查看當(dāng)前CPU應(yīng)用的調(diào)頻策略
#interactive：動(dòng)態(tài)調(diào)頻模式
#performance ：高效率模式，CPU主頻總是支持列表中的最高頻率(受溫控策略影響
#powersave：省電模式，CPU主頻總是支持列表中的最低頻率
#userspace：用戶自定義模式
#    使用方法：
#    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
#    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
#ondemand：在最高頻率和最低頻率之間切換
#conservative：平滑的調(diào)整頻率

3、增加CPU負(fù)載

cat /dev/urandom | md5sum &
#該命令多次運(yùn)行即可拉滿CPU負(fù)載

4、查看GPU使用率

cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
#platform后的文件路徑需自行查看當(dāng)前平臺(tái)gpu映射到的寄存器地址

5、查看GPIO占用狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/gpio

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

resize

8、重新掛載文件系統(tǒng)讀寫(xiě)屬性

mount -o rw,remount rootfs

9、重新獲取文件系統(tǒng)當(dāng)前分區(qū)大小

resize2fs /dev/mmcblk0p8

cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq 
//獲取當(dāng)前DDR頻率、可調(diào)值、容量
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies 
//查看DDR頻率可調(diào)節(jié)的值
cat /proc/meminfo 
//獲取DDR容量
//DDR測(cè)試定頻，最后cat出來(lái)頻率為輸入值則定頻成功，注意 設(shè)置值需獲取DDR可調(diào)值
echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
cat cur_freq

11、查看DDR帶寬占用率

cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

12、Gstreamer播放圖片

gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

apt autoremove --purge snapd

以GPIO4C6為例：
A-D對(duì)應(yīng)1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。
GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y
GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分區(qū)擴(kuò)容計(jì)算方法

rootfs分區(qū)為根分區(qū)，@后的為起始地址，@前的為分區(qū)大小。注意userdate分區(qū)的起始地址為rootfs的起始地址+分區(qū)大小
每塊分區(qū)512byte
uboot舉例：
0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte
4,194,304÷1024 = 4096KB
4096÷1024=4MB
所以u(píng)boot設(shè)置的大小為4MB

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0  如下：

 17、GLIBC支持版本查詢命令 

strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

18、手動(dòng)清除DDR cache占用

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

systemctl set-default multi-user.target 
#設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)進(jìn)入 多用戶模式，即啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有圖形界面，而是進(jìn)入命令行界面（CLI）

強(qiáng)大的四核或雙核ARM@Cortex?-A53處理器，主頻高達(dá)1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元（NPU），最高運(yùn)行速率可達(dá)2.3TOPS；內(nèi)置圖像信號(hào)處理器（ISP）和兩個(gè)攝像頭輸入，打造高效的視覺(jué)系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼（含H.265）和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語(yǔ)音功能；通過(guò)Cortex-M7進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，采用CAN-FD和雙千兆以太網(wǎng)的強(qiáng)大控制網(wǎng)絡(luò)，具有時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）；2個(gè)USB3.0、1個(gè)PCle3.0、1個(gè)SDIO3.0等高速通信接口，滿足5G網(wǎng)絡(luò)、高清視頻、雙頻Wi-Fi、高速工業(yè)以太網(wǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景。

詳細(xì)產(chǎn)品信息，您可點(diǎn)擊下方鏈接獲取

1、TFTP服務(wù)搭建

TFTP（簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議），是TCP/IP協(xié)議族中用來(lái)在客戶機(jī)和服務(wù)器之間進(jìn)行簡(jiǎn)單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，通常用于內(nèi)核調(diào)試。在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)過(guò)程中，內(nèi)核調(diào)試是其中一個(gè)基礎(chǔ)、重要的環(huán)節(jié)。

1.1 安裝服務(wù)器、客戶端和守護(hù)進(jìn)程

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

1.2 服務(wù)器配置

首先，在根目錄下建一個(gè)tftpboot，并把屬性改成任意用戶可讀寫(xiě)：

forlinx@ubuntu:~$ cd /

forlinx@ubuntu:/$ sudo mkdir tftpboot

forlinx@ubuntu:/$ sudo chmod777tftpboot

然后，進(jìn)入目錄/etc/xinetd.d/，并在其中新建文件tftp，把指定的內(nèi)容加入到tftp文件中：

forlinx@ubuntu:/$ cd /etc/xinetd.d/

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ sudo vim tftp

添加以下內(nèi)容到tftp文件

service tftp

{

disable = no 138

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot -c

per_source = 11

cps = 100 2

}

最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ cd /

forlinx@ubuntu:/$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

這里需要注意，將“TFTP_DIRECTORY”改為新建tftpboot目錄所在的路徑。

1.3 重新啟動(dòng)服務(wù)

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd reload

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

1.4 測(cè)試服務(wù)器

測(cè)試一下，在/tftpboot文件夾下新建一個(gè)文件

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ sudo touch abc

進(jìn)入另外一個(gè)文件夾：

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ cd /home/

forlinx@ubuntu:/home$ sudo tftp192.168.2.57//192.168.2.57為本機(jī)IP

tftp>getabctftp> quitforlinx@ubuntu:/home$ ls

abc

如果可以下載說(shuō)明服務(wù)器已經(jīng)安裝成功，將開(kāi)發(fā)板同PC通過(guò)網(wǎng)線進(jìn)行連接后即可使用tftp下載文件。

2、NFS服務(wù)搭建

NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)），可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讓不同機(jī)器、不同系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)文件共享。通過(guò)NFS，可以訪問(wèn)遠(yuǎn)程共享目錄，就像訪問(wèn)本地磁盤(pán)一樣。

2.1 Ubuntu下搭建NFS服務(wù)器方法如下

軟件下載安裝

forlinx@ubuntu:~# sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap

創(chuàng)建NFS目錄并解壓文件系統(tǒng)（以rootfs.tar.bz2文件系統(tǒng)為例，當(dāng)前目錄為根目錄）

forlinx@ubuntu:~# cd /

forlinx@ubuntu:/# sudo mkdir nfs_rootfs

forlinx@ubuntu:/# sudo tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C /nfs_rootfs/

修改配置文件

在文件中添加以下配置：

/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

重啟配置文件和服務(wù)

forlinx@ubuntu:/# sudo exportfs -rv

forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/rpcbind restart

forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2.2 在i.MX9352開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證NFS服務(wù)器

執(zhí)行完以下命令將NFS服務(wù)器掛載到開(kāi)發(fā)板的/mnt目錄

root@ok-mx93:~# mount -t nfs4 -o vers=4192.168.0.57:/nfs_rootfs /mnt

掛載成功后，查看/mnt目錄，會(huì)看到剛才解壓的文件系統(tǒng)

root@ok-mx93:~# ls /mnt/

注：192.168.0.57為NFS服務(wù)器主機(jī)Ubuntu的IP，Ubuntu的網(wǎng)絡(luò)需設(shè)置為橋接模式，并跟i.MX9352開(kāi)發(fā)板在同一網(wǎng)段。

3、SSH服務(wù)搭建

SSH是較可靠的專為遠(yuǎn)程登錄會(huì)話和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性的協(xié)議，利用SSH協(xié)議可以有效防止遠(yuǎn)程管理過(guò)程中的信息泄露問(wèn)題。SSH最初是UNIX系統(tǒng)上的一個(gè)程序，后來(lái)又迅速擴(kuò)展到其他操作平臺(tái)。

3.1 安裝SSH

在Ubuntu（Linux主機(jī)）終端鍵入以下指令，安裝SSH服務(wù)：

3.2 啟動(dòng)SSH服務(wù)

3.3 查看SSH服務(wù)的狀態(tài)

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh status

●ssh.service - OpenBSD Secure Shell server

Loaded:loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled)

Active:active (running) since Mon 2021-08-23 17:19:57 CST; 45s ago

MainPID: 7383 (sshd)

Tasks:1 (limit: 2292)

CGroup:/system.slice/ssh.service

└─7383/usr/sbin/sshd -D

8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Starting OpenBSD Secure Shell server...

8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on 0.0.0.0 port 22.

8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on :: port 22.

8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Started OpenBSD Secure Shell server.

3.4 關(guān)閉SSH服務(wù)

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh stop

3.5 測(cè)試方法

i.MX9352開(kāi)發(fā)板通過(guò)SSH訪問(wèn)Linux主機(jī)：

root@ok-mx93:~# ssh forlinx@192.168.0.57

Host'192.168.0.57'isnotin the trusted hosts file.

(ecdsa-sha2-nistp256 fingerprint md507:72:76:56:47:e0:da:5e:77:a2:58:b1:b5:9f:cb:2a)

Do you want tocontinueconnecting? (y/n) y //首次登錄需要確認(rèn)，輸入y

forlinx@192.168.0.57's password: //輸入forlinx賬戶密碼

Welcome to Ubuntu 22.04.1 LTS (GNU/Linux 5.15.0-56-generic x86_64)

* Documentation: https://help.ubuntu.com

* Management: https://landscape.canonical.com

* Support: https://ubuntu.com/advantage

0 updates can be applied immediately.

The programs included with the Ubuntu system are free software;

the exact distribution terms for each program are described in the

individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by

applicable law.

forlinx@ubuntu:~$                       //通過(guò)用戶名和主機(jī)名確認(rèn)ssh登錄成功

Linux主機(jī)通過(guò)SSH登錄i.MX9352開(kāi)發(fā)板：

The authenticity of host'192.168.0.232 (192.168.0.232)'can't be established.

RSA key fingerprint is SHA256:fsa3SVdSPDtCMacfd8PjHF1RIPsnXB22gKS97qJpwys.

This key is not known by any other names

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes //首次登錄需要確認(rèn)，輸入yes

Warning: Permanently added '192.168.0.232' (RSA) to the list of known hosts.

root@ok-mx93:~# //通過(guò)用戶名和主機(jī)名確認(rèn)ssh登錄成功

以上就是在飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板的Linux6.1.36系統(tǒng)上完成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)搭建的方法，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>需要注意的是，本文的操作方法適用于飛凌嵌入式OK-MX9352-C平臺(tái)的Linux6.1.36操作系統(tǒng)，其他平臺(tái)可能會(huì)存在差異，本文的方法僅作為參考。

評(píng)測(cè)產(chǎn)品：OK527N-C開(kāi)發(fā)板（2GB+16GB）

申請(qǐng)數(shù)量：5個(gè)

活動(dòng)禮品：價(jià)值￥149的小米五合一擴(kuò)展塢

申請(qǐng)時(shí)間：5月15日~6月15日

>>點(diǎn)擊此處，立即申請(qǐng)

不久前，飛凌嵌入式基于全志T527處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET527-C核心板獲得了「OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性證書(shū)」，目前該方案已適配了標(biāo)準(zhǔn)版OpenHarmony4.1/OpenHarmony5.0系統(tǒng)，成為了工業(yè)智能化領(lǐng)域的重要OpenHarmony硬件方案。

現(xiàn)在，飛凌嵌入式FET527-C核心板的OpenHarmony適配代碼已開(kāi)源，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)社區(qū)獲取相關(guān)資源，加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；未來(lái)，飛凌嵌入式也將繼續(xù)與全志科技深化合作，推動(dòng)更多工業(yè)級(jí)OpenHarmony嵌入式主控方案的落地，共同促進(jìn)開(kāi)源鴻蒙生態(tài)的建設(shè)與發(fā)展。

點(diǎn)擊上圖，即可了解關(guān)于FET527-C核心板的更多產(chǎn)品詳情。

尊敬的客戶您好：

端午節(jié)即將來(lái)臨，根據(jù)國(guó)家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年端午假期安排如下：

2025年5月31日-6月2日，共計(jì)放假3天，6月3日正常上班。

放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服協(xié)商發(fā)貨，6月3日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來(lái)的不便敬請(qǐng)諒解。

本產(chǎn)品集成了多種功能模塊與機(jī)械臂組件，構(gòu)建了覆蓋嵌入式開(kāi)發(fā)、人工智能算法驗(yàn)證及工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的全鏈條實(shí)驗(yàn)體系。采用模塊化硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)放軟件框架，可快速搭建個(gè)性化實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，支持邊緣計(jì)算、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)工程等課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)，同時(shí)服務(wù)于綜合實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、學(xué)科競(jìng)賽及科研平臺(tái)建設(shè)。適用于電子信息、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等工科專業(yè)，既能滿足基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求，又能支撐復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐，為學(xué)生工程實(shí)踐能力培養(yǎng)與科研創(chuàng)新探索提供強(qiáng)大助力。

嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2已在第63屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)上重磅亮相，5月23日~5月25日，飛凌嵌入式及旗下教育品牌ElfBoard在長(zhǎng)春東北亞國(guó)際博覽中心A1-A1J76展位等待著大家，歡迎朋友們來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)參觀交流。

點(diǎn)擊上圖，了解產(chǎn)品詳情

本屆高博會(huì)，ElfBoard攜帶全系列嵌入式教育產(chǎn)品閃耀登場(chǎng)，產(chǎn)品矩陣涵蓋： 入門(mén)級(jí)嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1開(kāi)發(fā)板、進(jìn)階版嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1S開(kāi)發(fā)板、AI嵌入式教育產(chǎn)品ELF 2開(kāi)發(fā)板以及剛剛上市的AIoT嵌入式教育產(chǎn)品嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2和其他搭載NXP、瑞芯微、全志、TI、龍芯等多款國(guó)內(nèi)外主流芯片的嵌入式開(kāi)發(fā)板。

產(chǎn)品矩陣可以覆蓋工業(yè)控制、智能終端、物聯(lián)網(wǎng)等多維度應(yīng)用場(chǎng)景，為高校學(xué)子提供從硬件原型到算法落地的全流程研發(fā)支持，加速產(chǎn)學(xué)研用一體化實(shí)踐進(jìn)程。

除此之外，ElfBoard還帶了多款智慧交通、AI識(shí)別以及動(dòng)作捕捉機(jī)械臂動(dòng)態(tài)方案，通過(guò)提供從硬件接口到算法模型的完整開(kāi)發(fā)棧，深度賦能高校師生多個(gè)應(yīng)用行業(yè)的科研創(chuàng)新，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)教融合生態(tài)建設(shè)。

本次高博會(huì)，ElfBoard充分展示了在嵌入式教育領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。未來(lái)，ElfBoard也將持續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在定制化課程設(shè)計(jì)、聯(lián)合創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)室、師資專業(yè)化培訓(xùn)、共建導(dǎo)論課實(shí)習(xí)基地、聯(lián)合創(chuàng)辦學(xué)科競(jìng)賽等多個(gè)維度與全國(guó)高校展開(kāi)深度合作，助力高校構(gòu)建“教-學(xué)-研-創(chuàng)”四位一體的新工科育人模式。

為期3天的中國(guó)高等教育博覽會(huì)正在進(jìn)行中，誠(chéng)邀嵌入式教育行業(yè)同仁及高校師生蒞臨交流。

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET3506J-S核心板，采用3*Cortex-A7+1*Cortex-M0的多核異構(gòu)架構(gòu)；滿載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅0.7W，滿載運(yùn)行且無(wú)需任何散熱處理即可應(yīng)對(duì)+85℃的高溫環(huán)境；并且有著強(qiáng)大的軟件兼容性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)，支持Linux 6.1、AMP架構(gòu)以及Linux RT等多種軟件生態(tài)。

以上特性使這款FET3506J-S核心板成為了電力FTU理想的主控選型方案，接下來(lái)我們展開(kāi)說(shuō)說(shuō)。

1、實(shí)時(shí)方案: AP 或 MCU

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板支持兩種實(shí)時(shí)方案，即AP+MCU模式和AP+AP模式，兩種模式各有相應(yīng)的特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

① AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)

在瑞芯微的多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)為L(zhǎng)inux+MCU RTOS/Bare-metal。運(yùn)行LinuxAP處理器核心作為主核（Master Core）。運(yùn)行RTOS/Bare-metal的MCU處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負(fù)責(zé)整個(gè)多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運(yùn)行主站服務(wù)程序。

但RK3506J實(shí)時(shí)核（Cortex-M0）的主頻只有200MHz，且無(wú)法訪問(wèn)硬件浮點(diǎn)單元(FPU)，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)，計(jì)算性能存在顯著瓶頸。適用于一些簡(jiǎn)單控制的應(yīng)用領(lǐng)域。FTU類似的保護(hù)測(cè)控類產(chǎn)品一般使用AP+AP實(shí)時(shí)方案。在此背景下，AMP（Asymmetric Multi-Processing）架構(gòu)已成為主流解決方案。

② AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)

在瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)為L(zhǎng)inux+RTOS/Bare-metal兩種。在Linux+RTOS/Bare-metal系統(tǒng)架構(gòu)中，運(yùn)行Linux的處理器核心作為主核（MasterCore）。運(yùn)行RTOS/Bare-metal 的處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負(fù)責(zé)整個(gè)多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運(yùn)行主站服務(wù)程序。

在該方案中，系統(tǒng)將CPU2核心配置為實(shí)時(shí)核。CPU0和CPU1依舊運(yùn)行Linux系統(tǒng)，憑借Cortex-A7的1.5GHz高主頻，能調(diào)用硬浮點(diǎn)單元加速等特性，在處理諸如高精度采樣、實(shí)時(shí)計(jì)算、故障檢測(cè)等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的任務(wù)時(shí)，能大幅降低任務(wù)響應(yīng)延遲，提升系統(tǒng)整體的實(shí)時(shí)處理效能 ，確保系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵事件的快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行。

2、實(shí)時(shí)AP核接口資源

二、FTU方案資源框圖

1、實(shí)時(shí)A核

北斗定位、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、多路模擬量采集、FFT運(yùn)算、保護(hù)邏輯、故障處理及錄波等高實(shí)時(shí)性任務(wù)由實(shí)時(shí)A核承載。該核心可同步處理多間隔單元的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)：通過(guò)50MHz SPI總線實(shí)現(xiàn)多路AD7616高速采樣，動(dòng)態(tài)配置DDR存儲(chǔ)空間適配不同周期錄波需求，并利用RPMsg雙核通信機(jī)制將錄波數(shù)據(jù)高效傳輸至管理核心生成標(biāo)準(zhǔn)化文件。

2、管理A核

管理A核集成多類型通信接口，可同時(shí)完成：

① 傳感器數(shù)據(jù)協(xié)議適配與接入管理；

② 按IEC101/IEC104標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，并通過(guò)專用通道向調(diào)度中心轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)范報(bào)文。雙核通過(guò)共享內(nèi)存與消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流與控制指令的高效交互。

三、應(yīng)用實(shí)例

1、SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測(cè)試，將SPI的MOSI和MISO兩個(gè)引腳短接進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

① 功能介紹

② 效果展現(xiàn)

SPI的發(fā)送和接收FIFO均為64個(gè)，在底層hal庫(kù)程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度被64整除時(shí)，采用DMA方式，否則采用CPU中斷模式。通過(guò)此demo，展示了SPI的中端和DMA兩種使用方法，設(shè)置SPI速率為50M全雙工，案例中讀或?qū)懫骄鶄鬏斔俾蕿?5.59Mbit/s，接近理論帶寬。

傳輸效果：

2、GOOSE

本案例采用GMAC0發(fā)送Goose數(shù)據(jù)包測(cè)試。

① 功能介紹

② 效果展現(xiàn)

測(cè)試方法：采用單片機(jī)進(jìn)行接收，接收完成后將GPIO進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使用示波器測(cè)量GPIO波形。實(shí)測(cè)64字節(jié)數(shù)據(jù)，用時(shí)7μs，接近百兆理論帶寬。

3、核間通信RPMsg

① 標(biāo)準(zhǔn)框架

瑞芯微為多核異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了RPMsg通信框架：Linux內(nèi)核采用標(biāo)準(zhǔn)RPMsg，RTOS/Bare-metal使用輕量化RPMsg-Lite，作為AMP系統(tǒng)核間通信的標(biāo)準(zhǔn)化二進(jìn)制接口。

該協(xié)議基于VirtIo虛擬化IO架構(gòu)（同虛擬網(wǎng)卡/虛擬磁盤(pán)等技術(shù)），通過(guò)VirtIo-Ring共享內(nèi)存機(jī)制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，采用單向vring設(shè)計(jì)（vring0發(fā)數(shù)據(jù)、vring1收數(shù)據(jù)）配合vdev-buffer緩沖區(qū)。

整體框架由核間中斷及vring0、vring1、vdev-buffer三段共享內(nèi)存區(qū)域構(gòu)成。

② 通信流程

在RPMsg中，主-從核心通過(guò)中斷和共享內(nèi)存的方式進(jìn)行通信，內(nèi)存的管理由主核負(fù)責(zé)，在每個(gè)通信方向上都有USED和AVAIL兩個(gè)緩沖區(qū)，這兩個(gè)緩沖區(qū)可以按照RPMsg的消息格式分成一塊一塊，由這些內(nèi)存塊可以鏈接成一個(gè)環(huán)。

因此當(dāng)主核（Master Core）和從核（Reomte Core）進(jìn)行通信時(shí)：

1. Master Core發(fā)送時(shí)，從vring0(USED)中取得一塊 buffer，再將消息按照RPMsg協(xié)議填充；

2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving1(AVAIL)；

3. 觸發(fā)中斷通知 Remote Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。

當(dāng)從核需要和主核進(jìn)行通信時(shí)：

1. 從核根據(jù)隊(duì)列從 vring1(AVAIL) 中取得一塊 buffer，再將消息按照 RPMsg 協(xié)議填充；

2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving0(USED)；

3. 觸發(fā)中斷通知 Master Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。

完成消息傳遞后，釋放使用的 buffer，并等待下一筆數(shù)據(jù)發(fā)送。從核發(fā)送時(shí)，與主核發(fā)送流程相反。通信過(guò)程中的共享數(shù)據(jù)放在 vdev buffer 中。

RPMsg 每次發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于 payload 長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度在SDK中默認(rèn)為 512 Bytes，由于 RPMsg還帶有16 Bytes的數(shù)據(jù)頭，因此一次性傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量為 496 Bytes。

③ 效果展示

普通傳輸：乒乓示例

大數(shù)據(jù)傳輸：

在實(shí)際使用中采用原始RPMsg框架通信具有一定的局限性，默認(rèn)單次發(fā)送數(shù)據(jù)最大為496字節(jié)，如果傳輸1MB數(shù)據(jù)，需要發(fā)送1024*1024/496=2114次才可傳輸完成；且每次傳輸需要觸發(fā)兩次中斷，共計(jì)需要觸發(fā)4228次中斷，耗時(shí)1.05ms，綜合上面兩個(gè)因素可知，傳輸1MB數(shù)據(jù)時(shí)間大概為2.2s，且頻繁中斷占用CPU資源較多。

而飛凌嵌入式在RPMsg基礎(chǔ)上優(yōu)化了大數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅?，在FET3506J-S核心板上的具體表現(xiàn)如下所示。傳輸6MB的數(shù)據(jù)，用時(shí)僅111ms，且僅需要觸發(fā)4次中斷，大大提高了傳輸效率，減少了對(duì)CPU資源的占用。

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板在AMP異構(gòu)多核架構(gòu)下展現(xiàn)出卓越的通信性能，其雙系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互速率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，為電力FTU（饋線終端裝置）應(yīng)用提供了高效可靠的核心支撐。該板卡采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，工作溫寬覆蓋-40℃至+85℃嚴(yán)苛環(huán)境，配備的豐富功能接口（包括多路串口、以太網(wǎng)、CAN總線等）可全面滿足配電自動(dòng)化終端的多場(chǎng)景接入需求。憑借出色的通信效率、環(huán)境適應(yīng)性和接口擴(kuò)展能力，F(xiàn)ET3506J-S核心板已成為電力FTU設(shè)備主控方案的理想選擇，特別適用于對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求極高的智能電網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

此次峰會(huì)，飛凌嵌入式帶來(lái)了基于恩智浦i.MX 95xx、i.MX 9352、i.MX 8MPlus 和 i.MX 6ULL 處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的嵌入式核心板，并且重點(diǎn)展出了“基于i.MX 8MPlus開(kāi)發(fā)板的內(nèi)窺鏡方案”和“基于i.MX 9352開(kāi)發(fā)板的駕駛員疲勞檢測(cè)方案”2款動(dòng)態(tài)演示方案，通過(guò)動(dòng)態(tài)演示的形式給現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了更加豐富和多維的體驗(yàn)。 

自2014年飛凌嵌入式與恩智浦建立合作以來(lái)，雙放已共同推出了20余款嵌入式核心板產(chǎn)品，涵蓋i.MX6/8/9系列、LS系列、i.MXRT系列等處理器，客戶覆蓋AIoT、智慧醫(yī)療、交通、能源等多元領(lǐng)域，為全球客戶提供了更高效智能的嵌入式解決方案，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新進(jìn)程。

此次參會(huì)，飛凌嵌入式展示了邊緣計(jì)算與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果；在未來(lái)，飛凌嵌入式也將與恩智浦持續(xù)攜手創(chuàng)新，賦能智能制造、智慧交通、智慧城市等垂直領(lǐng)域，加速全球產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

2025年恩智浦創(chuàng)新技術(shù)峰會(huì)及技術(shù)研討會(huì)持續(xù)進(jìn)行中，歡迎大家的關(guān)注和參與。

在設(shè)計(jì)上，F(xiàn)CU3501 采用工業(yè)無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，摒棄了傳統(tǒng)風(fēng)扇散熱可能帶來(lái)的噪音大、易積塵、故障率高等問(wèn)題，通過(guò)被動(dòng)散熱方式，能在-40℃~+85℃的寬泛環(huán)境溫度下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠運(yùn)行，適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，無(wú)論是戶外的智慧交通監(jiān)測(cè)點(diǎn)，還是工廠車(chē)間等復(fù)雜場(chǎng)所，它都能穩(wěn)定如一地發(fā)揮性能。

產(chǎn)品通過(guò)了 CE/FCC/RoHS 等權(quán)威認(rèn)證，并歷經(jīng)嚴(yán)苛的環(huán)境試驗(yàn)與 EMC 測(cè)試，這不僅確保了產(chǎn)品的安全性和質(zhì)量，也使其能夠順利進(jìn)入全球多個(gè)特定市場(chǎng)，為國(guó)際化的應(yīng)用鋪平道路，讓客戶在選擇時(shí)更加安心，無(wú)需擔(dān)心產(chǎn)品在不同市場(chǎng)環(huán)境下的合規(guī)性問(wèn)題。

此外，F(xiàn)CU3501 在擴(kuò)展性方面也表現(xiàn)出色。它具備多種存儲(chǔ)擴(kuò)展選項(xiàng)，包括 M.2 硬盤(pán)和 TF 卡，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇不同的存儲(chǔ)方式，以滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)存儲(chǔ)容量的要求。同時(shí)，產(chǎn)品還支持 4G/5G 模塊選配，方便用戶快速便捷地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與外界的高速數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。

FCU3501 嵌入式控制單元憑借其卓越的性能、可靠的品質(zhì)、出色的擴(kuò)展性以及廣泛的應(yīng)用適配性，為各行業(yè)的智能化升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

五一勞動(dòng)節(jié)放假通知

尊敬的客戶：

勞動(dòng)節(jié)即將來(lái)臨，根據(jù)國(guó)家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年五一假期安排如下：

2024年5月1日(星期四)至2024年5月5日(星期一)，共計(jì)放假5天，5月6日(星期二)正常上班。

放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服進(jìn)行協(xié)商發(fā)貨，5月6日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解。

飛凌嵌入式FET527-C核心板搭載全志T527系列全國(guó)產(chǎn)高性能處理器，集成8個(gè)ARM Cortex-A55核心，并內(nèi)置RISC-V核和DSP核，提供出色的處理能力和能效比，并且經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境測(cè)試，具備高穩(wěn)定性和可靠性，可為產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。

點(diǎn)擊下圖進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可查看FET527-C系列核心板的產(chǎn)品詳情。

中移物聯(lián)高級(jí)專家嚴(yán)鐳演講

中移物聯(lián)自研的OneOS操作系統(tǒng)，以高實(shí)時(shí)、高安全、高可靠為核心優(yōu)勢(shì)。此次與飛凌嵌入式強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，推出多款搭載OneOS操作系統(tǒng)的工業(yè)控制核心板，旨在為國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)提供全新的解決方案。

中移物聯(lián)OneOS操作系統(tǒng)展臺(tái)

在國(guó)產(chǎn)化浪潮的全新機(jī)遇下，中移物聯(lián)OneOS始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，率先通過(guò)了IEC 61508 SIL3、ISO 26262及 CCRC EAL4+ 等權(quán)威認(rèn)證，系統(tǒng)內(nèi)核自主度100%，實(shí)時(shí)性業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

同時(shí)，為滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求，OneOS自主研發(fā)了軟PLC方案——在實(shí)時(shí)內(nèi)核的基礎(chǔ)之上，結(jié)合了符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)運(yùn)行時(shí)、工業(yè)總線等能力，并已適配各類工業(yè)芯片，以標(biāo)準(zhǔn)化的核心能力，有效縮短開(kāi)發(fā)交付周期。此次攜手飛凌嵌入式，雙方深度合作更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，打造出具備行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的工控核心板。

總線豐富，應(yīng)用廣泛

OneOS工業(yè)軟PLC方案已適配多種主流工業(yè)總線協(xié)議，包括Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen、EtherCAT、Profinet等，可應(yīng)用到工業(yè)控制、機(jī)器人、工程機(jī)械、能源電力等場(chǎng)景。

實(shí)時(shí)高效，穩(wěn)定可靠

OneOS工業(yè)軟PLC方案與穩(wěn)定的工業(yè)核心板硬件協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軟硬一體方案的高實(shí)時(shí)性能，A55@1.8GHz（基于FET3568J-C核心板）下實(shí)現(xiàn)125μs控制周期和15μs以內(nèi)抖動(dòng)的優(yōu)異性能。

部署多樣，屏蔽差異

OneOS工業(yè)軟PLC方案原生具備操作系統(tǒng)混合部署方案（AMP或虛擬化方式），OneOS工業(yè)軟PLC只占用SoC部分資源，其他用于部署openEuler、Linux等其他系統(tǒng)，方便客戶進(jìn)行復(fù)雜應(yīng)用開(kāi)發(fā)，屏蔽軟硬件差異。

目前，飛凌嵌入式已有FET3568-C、FET1052-C和FET1061-S共3款核心板產(chǎn)品完成了與中移物聯(lián)OneOS工業(yè)軟PLC方案的優(yōu)化適配，共同聯(lián)合為智能制造、工程機(jī)械、能源電力、無(wú)人系統(tǒng)等領(lǐng)域的設(shè)備廠商提供從硬件到軟件的全方位支持。

未來(lái)，雙方將進(jìn)一步攜手共進(jìn)，在國(guó)產(chǎn)化浪潮與產(chǎn)業(yè)智改數(shù)轉(zhuǎn)的趨勢(shì)下，為產(chǎn)業(yè)譜寫(xiě)全新篇章。

4月22日，飛凌嵌入式“2025嵌入式及邊緣AI技術(shù)論壇”將在深圳舉行，論壇以“新生態(tài)，智未來(lái)”為主題，旨在匯聚行業(yè)智慧，探討嵌入式技術(shù)與邊緣AI的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用。

飛凌嵌入式邀請(qǐng)到了瑞芯微產(chǎn)品總監(jiān)彭華成、開(kāi)源歐拉社區(qū)生態(tài)經(jīng)理石文璐、菲尼克斯PLCnext研發(fā)負(fù)責(zé)人趙航三位重量級(jí)嘉賓；此外，飛凌嵌入式技術(shù)總監(jiān)、項(xiàng)目總監(jiān)和AI高級(jí)工程師也會(huì)一同亮相—— 6位業(yè)內(nèi)大咖，6場(chǎng)主題分享，緊密結(jié)合嵌入式及邊緣AI技術(shù)，解析當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)和前沿應(yīng)用，為您的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)助力。

除了干貨滿滿的主題演講，現(xiàn)場(chǎng)還將準(zhǔn)備大型的 產(chǎn)品及生態(tài)參觀展區(qū)。飛凌嵌入式及瑞芯微、菲尼克斯、開(kāi)源歐拉社區(qū)、中國(guó)移動(dòng)OneOS、大灣區(qū)國(guó)創(chuàng)中心、統(tǒng)信軟件、拓斯達(dá)、望獲OS等生態(tài)伙伴將帶來(lái)數(shù)十款動(dòng)態(tài)方案，共同為您帶來(lái)一場(chǎng)嵌入式技術(shù)與AI創(chuàng)新的視覺(jué)盛宴。

誠(chéng)邀各位行業(yè)伙伴和客戶朋友報(bào)名參加。

活動(dòng)日期：2025年4月22日

簽到時(shí)間：13:00~13:45

活動(dòng)時(shí)間：13:45~17:30

活動(dòng)地點(diǎn)：深圳深鐵皇冠假日酒店5層宴會(huì)廳

 前兩周，有一位老朋友聯(lián)系我，他想找人開(kāi)發(fā)一款數(shù)據(jù)采集器，用來(lái)采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，通過(guò)不同的接口把這些數(shù)據(jù)分發(fā)出去。

我把他提的需求總結(jié)了一下，這款產(chǎn)品方案大概有以下功能接口，妥妥地一款工業(yè)網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)上也能找到很多類似的產(chǎn)品方案，為啥他不直接買(mǎi)來(lái)用？

再跟朋友深入地聊了一下，他之所以聯(lián)系我，是因?yàn)榭吹轿以诠娞?hào)介紹過(guò)一款由飛凌嵌入式推出的RK3506核心板，認(rèn)為比較符合需求，再結(jié)合他現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)所面臨的業(yè)務(wù)情況，所以才找我探討一下自研網(wǎng)關(guān)的可能性。

朋友還告訴我，因?yàn)榻鼛啄甑母鞣N限制，很多客戶不太敢用進(jìn)口芯片方案，特別是有些國(guó)央企，要求整套產(chǎn)品都必須用國(guó)產(chǎn)芯片方案。

需求弄清楚后，開(kāi)干就完事兒！

我打算用RK3506這款芯片來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，但方案是否可行還不確定，如果馬上就開(kāi)始設(shè)計(jì)原理圖和PCB，然后去打板做樣機(jī)，風(fēng)險(xiǎn)還是有點(diǎn)大。（容我想想）

簡(jiǎn)單地描述一下飛凌嵌入式FET3506J-S核心板的參數(shù)：搭載的CPU是瑞芯微RK3506J（3*Cortex-A7+1*Cortex-M0），有256MB+256MB和512MB+8GB這兩種存儲(chǔ)配置可選，DC-5V供電，真工業(yè)級(jí)溫寬-40℃~+85℃。

這款核心板的體積做得非常小，手動(dòng)測(cè)量后的尺寸為：長(zhǎng)44mm*寬35mm*高2.3mm，加上郵票孔的設(shè)計(jì)，可以很方便地嵌入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面。我順便觀察了一下FET3506J-S核心板的關(guān)鍵芯片，都是國(guó)內(nèi)的芯片品牌，妥妥地100%全國(guó)產(chǎn)。

直接用開(kāi)發(fā)板去驗(yàn)證軟件方案可行性，是一種省時(shí)省力省成本的高效開(kāi)發(fā)方式，根據(jù)朋友提出的工業(yè)網(wǎng)關(guān)需求，我打算先用飛凌嵌入式的OK3506J-S開(kāi)發(fā)板去進(jìn)行軟件方案評(píng)估。

第一步，下載資料。其實(shí)OK3506J-S的參考手冊(cè)不用下載，官方把它的手冊(cè)資料都做成了在線文檔了，點(diǎn)擊下圖即可跳轉(zhuǎn)瀏覽。

飛凌嵌入式OK3506J-S開(kāi)發(fā)板運(yùn)行的是Linux6.1.99操作系統(tǒng)，我所關(guān)注的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序都已經(jīng)有提供，比如：以太網(wǎng)、串口、LCD控制器、按鍵、LED、TF卡、USB等等。

在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品應(yīng)用程序的時(shí)候，可以充分參考配套資料里面提供的命令行測(cè)試?yán)?，這些例程都是通過(guò)命令行的方式啟動(dòng)預(yù)置的應(yīng)用，然后驅(qū)動(dòng)底板上的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)常規(guī)的功能。

跟瑞芯微其他高性能處理器相比，RK3506的定位是中低性能工業(yè)級(jí)處理器，所以它不支持Android或者OpenHarmony系統(tǒng)，它支持Linux 6.1和Linux RT，可以滿足常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。硬件設(shè)計(jì)方面，我比較關(guān)注以太網(wǎng)和RS485通信，在配套資料里面提供了雙百兆以太網(wǎng)和隔離型RS485的參考設(shè)計(jì)，其他硬件也能找到相關(guān)的參考設(shè)計(jì)方案。（照抄就行?。?

OK3506J-S開(kāi)發(fā)板使用了LVGL 9.2作為圖形界面設(shè)計(jì)框架，結(jié)合CPU本身自帶的2D硬件引擎和圖像顯示引擎，可以輕松地實(shí)現(xiàn)圖像顯示。

配套的硬件資料里面，提供了OK3506J-S的底板原理圖和底板PCB設(shè)計(jì)文件，可以直接把原理圖庫(kù)和PCB封裝庫(kù)都導(dǎo)出來(lái)，在設(shè)計(jì)工業(yè)網(wǎng)關(guān)的時(shí)候就可以直接使用，就不用自己再重新畫(huà)封裝庫(kù)了。

據(jù)我了解，F(xiàn)ET3506J-S工業(yè)核心板的兩種存儲(chǔ)配置在網(wǎng)上的含稅零售價(jià)分別是：256MB+256MB售價(jià)￥88，512MB+8GB售價(jià)￥128，并且提供10~15年供貨周期，成本和供貨周期均在可控范圍內(nèi)。

整體評(píng)估下來(lái)，不管是軟件配套還是硬件性能，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全滿足工業(yè)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)要求的。

接下來(lái)，我們就開(kāi)始在RK3506開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證軟件方案，包括裁剪內(nèi)核優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間，移植Modbus-RTU/TCP相關(guān)庫(kù)，移植MQTT，編寫(xiě)配置文件，編寫(xiě)業(yè)務(wù)應(yīng)用相關(guān)邏輯，等等。

同時(shí)也開(kāi)始安排硬件工程師評(píng)估硬件方案，進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)，PCB-Layout，在做出第一款工程樣機(jī)后，以便再繼續(xù)進(jìn)行軟件應(yīng)用驗(yàn)證和各種可靠性測(cè)試。

以上就是自媒體創(chuàng)作者溫老師帶來(lái)的飛凌嵌入式OK3506J-S開(kāi)發(fā)板和FET3506J-S核心板的開(kāi)箱分享。點(diǎn)擊下圖進(jìn)入RK3506J核心板，即可查看更多產(chǎn)品詳情。

飛凌嵌入式作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的企業(yè)，在本次展會(huì)隆重亮相，展位號(hào)3-360，這也是飛凌嵌入式連續(xù)第3年參加Embedded World，堅(jiān)持為全球產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴和客戶展示和推廣來(lái)自中國(guó)的嵌入式主控產(chǎn)品、動(dòng)態(tài)方案和應(yīng)用案例。

本次展會(huì)，飛凌嵌入式帶來(lái)了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等國(guó)內(nèi)外知名芯片公司的最新平臺(tái)及主流平臺(tái)打造的嵌入式主控產(chǎn)品，包括嵌入式核心板、開(kāi)發(fā)板、工控機(jī)和顯控一體機(jī)等。

除了產(chǎn)品的靜態(tài)展示外，飛凌嵌入式還帶來(lái)了多個(gè)應(yīng)用于不同領(lǐng)域的熱門(mén)行業(yè)解決方案。

AI疲勞駕駛監(jiān)測(cè)方案，可以精準(zhǔn)識(shí)別駕駛員的疲勞狀態(tài)以提高駕駛安全性；多核異構(gòu)展示方案，充分利用M核和A核的協(xié)同工作進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣、分析和顯示；LVGL顯示+快速啟動(dòng)方案，則提供了一種低資源消耗的可定制化圖形界面方案；機(jī)械臂方案，實(shí)現(xiàn)了AI高效識(shí)別和實(shí)時(shí)精確控制的充分融合；AI物體識(shí)別方案，則是利用穩(wěn)定的平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)高效模型推理和即時(shí)的預(yù)覽與展示。

這些方案聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，通過(guò)形象的動(dòng)態(tài)演示，給來(lái)自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來(lái)了更加全面、更加多維的體驗(yàn)。

為期3天的Embedded World 2025正在進(jìn)行中，3月12和3月13日還將有更多行業(yè)前沿應(yīng)用和技術(shù)干貨等著大家，歡迎朋友們的持續(xù)關(guān)注，飛凌嵌入式會(huì)在德國(guó)紐倫堡會(huì)展中心3-360展位等待著大家，歡迎廣大客戶朋友和行業(yè)伙伴的蒞臨。

一、T536處理器：多核異構(gòu)架構(gòu)，滿足復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景需求

全志T536處理器是FET536-C核心板的核心動(dòng)力。它采用了先進(jìn)的多核異構(gòu)架構(gòu)，集成了四核Cortex-A55應(yīng)用處理器和64位玄鐵E907 RISC-V處理器。Cortex-A55主頻高達(dá)1.6GHz，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，而玄鐵E907 RISC-V則專注于實(shí)時(shí)性任務(wù)，確保系統(tǒng)快速響應(yīng)。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使得FET536-C核心板能夠同時(shí)滿足高效能計(jì)算和實(shí)時(shí)性控制的需求。

二、FET536-C核心板：工業(yè)級(jí)品質(zhì)與靈活定制能力

在接口資源方面，F(xiàn)ET536-C核心板配備了豐富的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太網(wǎng)、ADC以及LocalBus等。LocalBus支持16bit@100M或32bit@50M的高速數(shù)據(jù)讀寫(xiě)速率，為ARM處理器與FPGA之間的高效通信提供了有力支持。這種豐富的接口資源使得核心板能夠輕松與各類外圍設(shè)備進(jìn)行連接與通信，進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景。

三、安全特性：全方位保障系統(tǒng)穩(wěn)定與數(shù)據(jù)安全

此外，核心板還集成了國(guó)密算法SM2/SM3/SM4，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)在傳輸與存儲(chǔ)過(guò)程中的安全。全通路ECC技術(shù)則為CPU至DDR的數(shù)據(jù)傳輸提供了錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正能力，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

四、開(kāi)發(fā)支持：完備資料與高效開(kāi)發(fā)體驗(yàn)

飛凌FET536-C核心板為開(kāi)發(fā)者提供了全面且持續(xù)更新的開(kāi)發(fā)資源，包括詳細(xì)的產(chǎn)品手冊(cè)、硬件原理圖、引腳復(fù)用對(duì)照表、常見(jiàn)問(wèn)題手冊(cè)、測(cè)試?yán)痰取＿@些資料為開(kāi)發(fā)者提供了清晰的開(kāi)發(fā)指引，使得開(kāi)發(fā)過(guò)程更加高效便捷。同時(shí)，飛凌嵌入式公司還為FET536-C核心板提供了完備的售后技術(shù)支持，幫助開(kāi)發(fā)者快速解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，加速產(chǎn)品上市時(shí)間。

五、應(yīng)用場(chǎng)景：多領(lǐng)域適用，助力智能化升級(jí)

FET536-C核心板憑借其高性能、多接口、工業(yè)級(jí)品質(zhì)以及強(qiáng)大的安全特性，在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。在工業(yè)自動(dòng)化中，它可以作為集中器的核心部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控與優(yōu)化控制；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號(hào)控制、車(chē)輛流量監(jiān)測(cè)等設(shè)備，提升交通系統(tǒng)的智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，核心板可用于充電樁的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過(guò)程的精確控制與管理；在機(jī)器人領(lǐng)域，核心板能夠?yàn)闄C(jī)器人提供高效的數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)控制能力，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜與精準(zhǔn)的動(dòng)作控制。

FET536-C全國(guó)產(chǎn)核心板

除性價(jià)比超高的處理器外，核心板整板均采用工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件，是集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化降本的優(yōu)質(zhì)之選。

接口資源豐富

安全特性

持續(xù)更新的用戶資料

1. T536核心板的優(yōu)勢(shì)

飛凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工業(yè)級(jí)處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，主頻1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄鐵E907 RISC-V MCU，能夠提供高效的計(jì)算能力。其中RISC-V核最高主頻可達(dá)600MHz，支持16KB指令緩存和16KB數(shù)據(jù)緩存， 可運(yùn)行于超大容量DDR。

T536處理器的玄鐵E907 RISC-V核的接口資源也十分豐富，能夠充分滿足配電自動(dòng)化終端DTU所需功能的實(shí)現(xiàn)。

2. 基于T536核心板的DTU方案亮點(diǎn)

實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)高效處理：

如采樣、FFT計(jì)算、故障動(dòng)作等實(shí)時(shí)性強(qiáng)的業(yè)務(wù)，都可以在T536核心板的RISC-V核上運(yùn)行，依靠600MHz主頻和浮點(diǎn)運(yùn)算單元，RISC-V核能輕松完成多路間隔的實(shí)時(shí)功能。對(duì)于多路AD7616采樣，既可以憑借SPI高達(dá)100MHz的速率輕松實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)5MHz波特率和單幀64字節(jié)的CAN-FD與每個(gè)間隔的單片機(jī)高效實(shí)現(xiàn)。

故障錄波與雙核協(xié)同：

T536核心板的RISC-V核可以動(dòng)態(tài)調(diào)整DDR空間，滿足故障錄波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求，憑借RPMsg和RPbuf強(qiáng)大的雙核通信帶寬，可將故障錄波數(shù)據(jù)高效傳給A核，生成故障錄波文件。

管理核的通信中樞：

A核憑借四核1.6GHz主頻和豐富的資源接口，可通過(guò)多種通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和加密/解密功能，滿足各種傳感器接入和向調(diào)度中心加密后IEC101/IEC104的轉(zhuǎn)出功能。

3. 應(yīng)用實(shí)例

3.1 SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測(cè)試，即將SPI的MOSI和MISO兩個(gè)引腳短接進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

3.1.1 功能介紹

3.1.2 效果實(shí)現(xiàn)

SPI發(fā)送和接收的FIFO均為128個(gè)，在底層hal庫(kù)程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于128字節(jié)時(shí)，采用中斷方式，當(dāng)FIFO大于等于128字節(jié)時(shí)，采用DMA模式。

中斷方式傳輸效果：

DMA方式傳輸效果：

使用DMA傳輸3200字節(jié)，SPI速率默認(rèn)為100Mbit/s，案例中平均傳輸速率為64Mbit/s，單次傳輸?shù)淖止?jié)越多，系統(tǒng)調(diào)度時(shí)間占比越可以忽略，接近理論值。

3.2 核間通信RPbuf

RPbuf是全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣?。RPMsg是基于共享內(nèi)存和msgbox中斷實(shí)現(xiàn)的一套核間通信機(jī)制，RPMsg除去頭部的16字節(jié)數(shù)據(jù)外，單次最多可發(fā)送496字節(jié)有效數(shù)據(jù)。目前RPbuf最高可支持511.875KB數(shù)據(jù)（512KB減去128Bytes頭部）我們以單次511.875KB數(shù)據(jù)傳輸為例進(jìn)行展示。

3.2.1 功能介紹

? VirtIO：一套虛擬化數(shù)據(jù)傳輸框架，用于管理共享內(nèi)存VRING；

? VRING：由VirtIO管理的一個(gè)環(huán)形共享內(nèi)存；

? Msgbox：全志提供的一套消息中斷機(jī)制，已與Linux內(nèi)核中原生的mailbox框架適配；

? MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；

? RPMsg：基于VirtIO管理的共享內(nèi)存所實(shí)現(xiàn)一套少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣埽?

? RPbuf：全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋?

由上圖可知（以RISC-V核向A核發(fā)送數(shù)據(jù)為例），RPbuf首先將數(shù)據(jù)放置在DDR中，再將緩沖區(qū)首地址和大小通過(guò)RPMsg發(fā)送至A核（RPMsg將緩沖區(qū)首地址和大小放入VRING，然后請(qǐng)求Msgbox中斷，A核收到這個(gè)中斷后，在其回調(diào)函數(shù)中使用RPMsg接口函數(shù)來(lái)從VRING中取出cmd），隨后A核從cmd handler中獲取緩沖區(qū)內(nèi)的地址和長(zhǎng)度，最后在應(yīng)用層讀取數(shù)據(jù)，從而完成雙核間數(shù)據(jù)傳輸。

3.2.2 效果展示

4. 總結(jié)

總體而言，飛凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解決方案憑借T536核心板的多核架構(gòu)和卓越性能，為配電自動(dòng)化終端提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，這一方案不僅提升了供電可靠性和效率，還為配電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高效管理提供了有力保障，是未來(lái)智能電網(wǎng)發(fā)展的重要方向。

該核心板基于Rockchip RK3506J 處理器開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了 100% 國(guó)產(chǎn)化物料選型，有力地滿足了電力、交通、工控等行業(yè)在國(guó)產(chǎn)化方面的嚴(yán)格要求，為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的自主可控提供了硬件基礎(chǔ)。同時(shí)，經(jīng)過(guò)全面且嚴(yán)格的可靠性測(cè)試，確保其能夠在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，有效降低了因硬件故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷風(fēng)險(xiǎn)。

RK3506J 處理器作為核心板的關(guān)鍵部件，是一款高性能的三核 Cortex-A7 應(yīng)用處理器。它在提供強(qiáng)大計(jì)算能力的同時(shí)，還具備出色的功耗控制與散熱能力，專為智能工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)。FET3506J-S 核心板滿載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅為 0.7W，且無(wú)需額外散熱措施，就能輕松通過(guò) +85℃高溫環(huán)境實(shí)驗(yàn)，這使得其在能效和散熱方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，特別適合對(duì)能耗和散熱條件有限制的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

核心板配備了豐富的外圍接口，如RMII、UART、CAN、Display 等，能夠滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的開(kāi)發(fā)需求。無(wú)論是工業(yè)自動(dòng)化中的設(shè)備通信、交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸，還是消費(fèi)電子中的顯示輸出，這些接口都能提供良好的支持，方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行功能拓展和系統(tǒng)集成。

RK3506J 的并行總線接口 DSMC 為低成本、易開(kāi)發(fā)的 FPGA 與 ARM 高速通信提供了有力保障，支持主 / 從模式，可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交互。

其可配置的并行數(shù)據(jù)接口 FlexBUS 也十分實(shí)用，可用于連接 ADC、DAC 芯片，以及 DVP 攝像頭、QSPI LCD 顯示屏等外設(shè)，進(jìn)一步增強(qiáng)了核心板的功能多樣性和應(yīng)用適應(yīng)性。

此外，RK3506J 采用矩陣 IO 設(shè)計(jì)，眾多功能信號(hào)可共享有限的引腳接口，并且任何功能信號(hào)都能通過(guò)軟件配置映射到任何引腳接口，支持 98 個(gè)功能信號(hào)映射到 32 個(gè)引腳接口。這種靈活的引腳配置方式為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了更高的自由度，能夠根據(jù)具體應(yīng)用需求快速調(diào)整硬件布局，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

在存儲(chǔ)方面，飛凌嵌入式為用戶提供深度存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化以及eMMC 健康診斷工具，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)存儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)，提前預(yù)警潛在故障，最大限度地延長(zhǎng)存儲(chǔ)壽命和可靠性，減少因存儲(chǔ)壽命耗盡導(dǎo)致的產(chǎn)品故障，確保數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

軟件支持方面，F(xiàn)ET3506J-S 核心板憑借對(duì) Linux 6.1、LVGL 9.2、AMP 架構(gòu)以及 Linux RT 等多種軟件生態(tài)的全面兼容，展現(xiàn)出強(qiáng)大的軟件適應(yīng)性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)。無(wú)論是構(gòu)建復(fù)雜的圖形用戶界面，還是實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)控制，都能輕松應(yīng)對(duì)，充分滿足從顯示到控制的多樣化應(yīng)用需求，廣泛適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

FET3506J-S 核心板憑借其國(guó)產(chǎn)化、高性能、低功耗、豐富接口、靈活設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的軟件支持等優(yōu)勢(shì)，廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。再加上具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和完備的售后技術(shù)支持，能夠助力企業(yè)產(chǎn)品快速上市，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位，為我國(guó)嵌入式產(chǎn)業(yè)發(fā)展和各行業(yè)智能化升級(jí)提供了有力支持。

embedded world 2025作為嵌入式技術(shù)的全球頂級(jí)盛會(huì)，預(yù)計(jì)將匯聚數(shù)千家參展商與數(shù)十萬(wàn)名專業(yè)觀眾，共同展示嵌入式技術(shù)的最新成果、探討行業(yè)趨勢(shì)、推動(dòng)國(guó)際合作。展會(huì)期間，不僅將展出涵蓋汽車(chē)電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、醫(yī)療電子等多個(gè)領(lǐng)域的嵌入式創(chuàng)新產(chǎn)品，還將舉辦多場(chǎng)專業(yè)論壇與研討會(huì)，邀請(qǐng)行業(yè)領(lǐng)袖與專家學(xué)者共話未來(lái)。屆時(shí)，飛凌嵌入式將攜多款重量級(jí)的嵌入式核心板、開(kāi)發(fā)板、工控機(jī)等主控產(chǎn)品，以及充電樁、LVGL、機(jī)械臂、AI識(shí)別等多個(gè)熱門(mén)行業(yè)解決方案Demo亮相，為全球客戶帶來(lái)一場(chǎng)技術(shù)與創(chuàng)新的盛宴。

飛凌嵌入式第一時(shí)間拿到了FRDM i.MX 93開(kāi)發(fā)板，本篇文章，小編就為大家?guī)?lái)這款產(chǎn)品的快速開(kāi)箱介紹。

一、開(kāi)箱初體驗(yàn)-體積小巧，功能全面

打開(kāi)FRDM i.MX 93開(kāi)發(fā)板小巧的包裝，首先映入眼簾的是開(kāi)發(fā)板緊湊而精致的設(shè)計(jì)，用直尺大致測(cè)量一下，開(kāi)發(fā)板的長(zhǎng)邊也僅有10.5cm左右。盡管體積小巧，但開(kāi)發(fā)板上的每一個(gè)元件都經(jīng)過(guò)精心布局，確保了功能的全面性和穩(wěn)定性。

除此之外，包裝內(nèi)還有附送的快啟動(dòng)指南、配件清單以及2條USB 2.0 Type-A 轉(zhuǎn) Type-C線。

二、i.MX 93處理器-性能與功耗的平衡

FRDM i.MX 93的核心當(dāng)然就是NXP i.MX93處理器了，這款處理器以其卓越的性能和低功耗特性而著稱，集成了2個(gè)主頻1.7GHz的ARM Cortex-A55多任務(wù)核和1個(gè)Cortex-M33實(shí)時(shí)核，并創(chuàng)新性地采用了ARM Ethos U-65 microNPU方案，每個(gè)周期256個(gè)MAC，0.5TOPS算力可在邊緣為高效、快速、安全的機(jī)器學(xué)習(xí)賦能。

Energy Flex架構(gòu)的引入，使得i.MX 93在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)能夠保持高效能，同時(shí)在待機(jī)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)極低的功耗，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用。

三、IW612模塊-輕松接入多種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

FRDM i.MX 93配備了IW612無(wú)線通信模塊，支持2.4/5GHz雙頻Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4和IEEE 802.15.4等多種協(xié)議。這意味著您的設(shè)備可以輕松接入各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的無(wú)縫通信，為智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備、網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用場(chǎng)景提供強(qiáng)有力的支持。

值得注意的是，IW612模塊為Wi-Fi、藍(lán)牙和IEEE 802.15.4子系統(tǒng)分別集成了專用的處理器和存儲(chǔ)器，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的獨(dú)立協(xié)議處理。

四、擴(kuò)展接口-滿足多樣化需求

FRDM i.MX 93提供了豐富的擴(kuò)展接口，包括GPIO、UART、I2C、SPI等，這些接口可以滿足您連接各種傳感器、執(zhí)行器和外設(shè)的需求。開(kāi)發(fā)板的這種靈活性，使得它能夠適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景，為您的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)提供更多可能性。

五、多媒體性能-HDMI、MIPI接口一應(yīng)俱全

對(duì)于需要高清顯示的應(yīng)用場(chǎng)景，F(xiàn)RDM i.MX 93同樣表現(xiàn)出色。開(kāi)發(fā)板上的HDMI接口支持高清視頻輸出，可以連接到顯示器或電視上，呈現(xiàn)出細(xì)膩、清晰的畫(huà)質(zhì)。這對(duì)于工業(yè)監(jiān)控、家庭娛樂(lè)等應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一個(gè)巨大的加分項(xiàng)。

此外，還配備了4通道MIPI-DSI接口和2通道MIPI CSI-2接口，可輕松實(shí)現(xiàn)高分辨率的顯示屏連接和高分辨率、高幀率的圖像捕獲，提供了強(qiáng)大的多媒體處理能力。

六、軟件與工具支持-大大加快開(kāi)發(fā)周期

為了幫助開(kāi)發(fā)者們更快地上手，F(xiàn)RDM i.MX 93開(kāi)發(fā)板還配備了全面的軟件和工具鏈。操作系統(tǒng)環(huán)境支持（如Yocto Linux和Debian Linux），還支持面向i.MX應(yīng)用處理器的GoPoint及豐富的應(yīng)用程序示例。這些軟件和工具將大大加快開(kāi)發(fā)周期，簡(jiǎn)化從原型到生產(chǎn)的過(guò)程。

不難看出，NXP FRDM i.MX 93開(kāi)發(fā)板擁有緊湊的設(shè)計(jì)、卓越的性能、低功耗特性、豐富的無(wú)線連接能力、多樣化的擴(kuò)展接口以及全面的多媒體能力等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠成為嵌入式工程師手中的得力助手。如果您正在尋找一款高性能、低功耗的開(kāi)發(fā)板來(lái)支持您的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，那么FRDM i.MX 93開(kāi)發(fā)板無(wú)疑是一個(gè)值得考慮的選擇。

以上就是小編為大家?guī)?lái)的FRDM i.MX93開(kāi)發(fā)板的快速開(kāi)箱介紹，關(guān)注飛凌嵌入式官方微信公眾號(hào)，第一時(shí)間獲取更多技術(shù)干貨與產(chǎn)品推薦。

在這個(gè)萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，無(wú)線通信技術(shù)已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)中不可或缺的一部分。其中，Wi-Fi模塊作為連接設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的重要橋梁，其性能與兼容性顯得尤為關(guān)鍵。Intel的AX210NGW Wi-Fi 6E模塊作為一款高性能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器，不僅支持最新的Wi-Fi 6E標(biāo)準(zhǔn)和藍(lán)牙5.3，還具備出色的傳輸速度和兼容性，為嵌入式系統(tǒng)的無(wú)線連接提供了強(qiáng)有力的支持。

為了更好地滿足客戶對(duì)高性能嵌入式主控的應(yīng)用需求，本文將詳細(xì)介紹在飛凌嵌入式OK3576-C開(kāi)發(fā)板上適配AX210NGW Wi-Fi 6E模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）的方法，幫助開(kāi)發(fā)者快速上手并充分發(fā)揮性能優(yōu)勢(shì)。

注：目前暫未對(duì)Wi-Fi模塊的藍(lán)牙功能進(jìn)行適配，本文只講解Wi-Fi功能的適配方式。

首先，需要將Wi-Fi模塊連接到飛凌嵌入式RK3576開(kāi)發(fā)板上（Wi-Fi模塊使用的是M.2 key A+E接口，但通過(guò)接口圖看到OK3576-C開(kāi)發(fā)板沒(méi)有此接口，這時(shí)使用M.2轉(zhuǎn)PCIe雙頻無(wú)線網(wǎng)卡轉(zhuǎn)接卡進(jìn)行轉(zhuǎn)接就可以）。

進(jìn)入內(nèi)核目錄開(kāi)始配置：

forlinx@ubuntu20:~/3576$ cd kernel-6.1/
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ make menuconfig ARCH=arm64

按如下順序進(jìn)行選擇：

Location:
  -> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
      -> Wireless LAN (WLAN [=y])
        -> Intel devices (WLAN_VENDOR_INTEL [=y])
          -> Intel Wireless WiFi Next Gen AGN - Wireless-N/Advanced-N/Ultimate-N (iwlwifi)  (IWLWIFI [=m]) 
            -> Intel Wireless WiFi MVM Firmware support (IWLMVM [=m])

進(jìn)行編譯：

forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ export CROSS_COMPILE=/home/forlinx/3576/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ export PATH=$PATH:/home/forlinx/3576/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ make ARCH=arm64 rk3576-evb1-v10-linux.img

最后將編譯好的模塊自行拷貝到RK3576開(kāi)發(fā)板中，我們這里是將模塊拷貝到 /root目錄中了。模塊在內(nèi)核源碼中的路徑：

(1) drivers/net/wireless/intel/iwlwifi/iwlwifi.ko
(2) drivers/net/wireless/intel/iwlwifi/mvm/iwlmvm.ko

除此之外，還需要將Wi-Fi固件和STA腳本拷貝到/root目錄中備用。

root@rk3576-buildroot:/root# ls
firmware.zip  fltest_wifi.sh  iwlmvm.ko  iwlwifi.ko

STA腳本可以參考以下內(nèi)容，如自行創(chuàng)建腳本，記得要添加可執(zhí)行權(quán)限。

#!/bin/sh
cnt1=`ps aux | grep hostapd | grep -v grep  | wc -l`
if [ "$cnt1" != "0" ];then
        killall hostapd > /dev/null
fi
ifconfig uap0 down
function usage()
{
    echo "Usage: -i <wifi> -s <ssid> -p <password>"
    echo "eg: ./wifi.sh -i mlan0 -s bjforlinx -p 12345678 "
    echo "eg: ./wifi.sh -i mlan0 -s bjforlinx -p NONE "
    echo " -i : mlan0 or mlan1"
    echo " -s : wifi ssid"
    echo " -p : wifi password or NONE"
}
function parse_args()
{
    while true; do
        case "$1" in
            -i ) wifi=$2;echo wifi $wifi;shift 2 ;;
            -s ) ssid=$2;echo ssid $ssid;shift 2 ;;
            -p ) pasw=$2;echo pasw $pasw;shift 2 ;;
            -h ) usage; exit 1 ;;
            * ) break ;;
        esac
    done
}
if [ $# != 6 ]
then
    usage;
    exit 1;
fi
parse_args $@
if [ -e /etc/wpa_supplicant.conf ]
then
    rm /etc/wpa_supplicant.conf
fi
    echo \#PSK/TKIP >> /etc/wpa_supplicant.conf
        echo ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo ctrl_interface_group=0 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo update_config=1 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo network={ >>/etc/wpa_supplicant.conf
    echo ssid=\"$ssid\" >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo scan_ssid=1 >>/etc/wpa_supplicant.conf
    if [ $pasw == NONE ]
        then
                echo key_mgmt=NONE >>/etc/wpa_supplicant.conf
        else
                echo psk=\"$pasw\" >>/etc/wpa_supplicant.conf
                echo key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE >>/etc/wpa_supplicant.conf
        #       echo group=CCMP TKIP WEP104 WEP40 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        fi
    echo } >>/etc/wpa_supplicant.conf

ifconfig -a|grep mlan0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig mlan0 down > /dev/null
fi

ifconfig -a|grep mlan1 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig mlan1 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep eth0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig eth0 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep eth1 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig eth1 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep usb0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig usb0 down > /dev/null
fi
ps -fe|grep wpa_supplicant |grep -v grep > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        kill -9 $(pidof wpa_supplicant)
fi
sleep 1
ifconfig $wifi up > /dev/null 
sleep 1
(wpa_supplicant -Dnl80211,wext -i$wifi -c/etc/wpa_supplicant.conf  >/dev/null) &
echo "
waiting...
"
sleep 3
wpa_cli -i$wifi status |grep COMPLETED |grep -v grep >/dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        dhcpcd -i $wifi
        echo "
Finshed!
" 
else
        echo "
try to connect again...
"
        sleep 3
        wpa_cli -i$wifi status |grep COMPLETED |grep -v grep >/dev/null
                if [ $? -eq 0 ]
                then
                        dhcpcd -i $wifi
                                echo "
nameserver 114.114.114.114
" > /etc/resolv.conf
                        echo "
Finshed!
"
                else
                        echo "
************************************************
"
                        echo "
connect faild,please check the passward and ssid
"
                        kill -9 $(pidof wpa_supplicant)
                        exit 1
                fi
fi

接下來(lái)就需要將固件部署到板卡的/lib/firmware路徑下：

root@rk3576-buildroot:/root# unzip firmware.zip -d /lib/
root@rk3576-buildroot:/root# ls /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0*
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-59.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-66.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-71.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-72.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-73.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-74.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-77.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-78.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-79.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-81.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-83.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-84.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-86.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-89.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0.pnvm

接下來(lái)就可以加載模塊了：

root@rk3576-buildroot:/root# insmod iwlwifi.ko 
[ 1996.796387] Intel(R) Wireless WiFi driver for Linux
[ 1996.803930] iwlwifi 0000:01:00.0: api flags index 2 larger than supported by driver
[ 1996.804075] iwlwifi 0000:01:00.0: TLV_FW_FSEQ_VERSION: FSEQ Version: 0.0.2.36
[ 1996.806470] iwlwifi 0000:01:00.0: loaded firmware version 72.a764baac.0 ty-a0-gf-a0-72.ucode op_mode iwlmvm
root@rk3576-buildroot:/root# insmod iwlmvm.ko 
[ 2005.034727] iwlwifi 0000:01:00.0: Detected Intel(R) Wi-Fi 6 AX210 160MHz, REV=0x420
[ 2005.036391] thermal thermal_zone6: power_allocator: sustainable_power will be estimated
[ 2005.036966] thermal thermal_zone6: failed to read out thermal zone (-61)
[ 2005.212436] iwlwifi 0000:01:00.0: loaded PNVM version 35148b80
[ 2005.228063] iwlwifi 0000:01:00.0: Detected RF GF, rfid=0x10d000
[ 2005.299203] iwlwifi 0000:01:00.0: base HW address: 4c:49:6c:f0:99:7a
[ 2005.323434] iwlwifi 0000:01:00.0 wlp1s0: renamed from wlan0

如有上述信息，說(shuō)明模塊已經(jīng)加載成功，即可看到網(wǎng)卡節(jié)點(diǎn)信息：

root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

下面開(kāi)始測(cè)試STA模式：

root@rk3576-buildroot:/root# ./fltest_wifi.sh -i wlp1s0 -s forlinx-wlan -p fl03123102650
ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device
wifi wlp1s0
ssid forlinx-wlan
pasw fl03123102650
[ 2242.183049] rk_gmac-dwmac 2a220000.ethernet eth0: FPE workqueue stop
waiting...
try to connect again...
[ 2247.876030] wlp1s0: authenticate with ee:b9:70:81:7d:88
[ 2247.883905] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 1/3)
[ 2248.015556] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 2/3)
[ 2248.119667] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 3/3)
[ 2248.172500] wlp1s0: authenticated
[ 2248.175429] wlp1s0: associate with ee:b9:70:81:7d:88 (try 1/3)
[ 2248.183347] wlp1s0: RX AssocResp from ee:b9:70:81:7d:88 (capab=0x1931 status=0 aid=42)
[ 2248.192191] wlp1s0: associated
[ 2248.218419] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready
main: control_open: Connection refused
dhcpcd-10.0.4 starting
dev: loaded udev
DUID 00:01:00:01:c7:92:c8:aa:4c:49:6c:f0:99:7a
wlp1s0: connected to Access Point: forlinx-wlan
wlp1s0: IAID 6c:f0:99:7a
wlp1s0: soliciting an IPv6 router
wlp1s0: rebinding lease of 192.168.81.206
wlp1s0: NAK: from 192.168.80.1
wlp1s0: soliciting a DHCP lease
wlp1s0: offered 192.168.81.206 from 192.168.80.1
wlp1s0: probing address 192.168.81.206/23
wlp1s0: leased 192.168.81.206 for 28800 seconds
wlp1s0: adding route to 192.168.80.0/23
wlp1s0: adding default route via 192.168.80.1
forked to background, child pid 1185
dhcpcd_fork_cb: truncated read 0 (expected 4)
Finshed!

測(cè)試ping到飛凌嵌入式官網(wǎng)，查看是否可以正常上網(wǎng)：

root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          inet addr:192.168.81.206  Bcast:192.168.81.255  Mask:255.255.254.0
          inet6 addr: fe80::4e49:6cff:fef0:997a/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1547 errors:0 dropped:93 overruns:0 frame:0
          TX packets:21 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:150462 (146.9 KiB)  TX bytes:3123 (3.0 KiB)
root@rk3576-buildroot:/root# ping www.20xnz3u.cn     
PING s-526319.gotocdn.com (211.149.226.120) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=1 ttl=54 time=45.9 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=2 ttl=54 time=40.1 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=3 ttl=54 time=39.8 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=4 ttl=54 time=40.8 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=5 ttl=54 time=40.5 ms
^C
--- s-526319.gotocdn.com ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4007ms
rtt min/avg/max/mdev = 39.813/41.401/45.867/2.257 m

可以看到ping飛凌嵌入式官網(wǎng)是正常的，這樣小編就把STA模式配置好了。
那么，AP模式如何開(kāi)啟？接下來(lái)，我們就介紹一下如何配置AP模式。
第一步還是需要編寫(xiě)AP模式腳本。小編 將腳本放在了/usr/bin/目錄中，文件名稱為fltest_hostapd.sh ，同樣的也需要配置可執(zhí)行權(quán)限。

#!/bin/sh
cnt=`ps aux | grep wpa_supplicant | grep -v grep  | wc -l`
if [ "${cnt}" != "0" ];then
        killall wpa_supplicant > /dev/null
fi
cnt1=`ps aux | grep hostapd | grep -v grep  | wc -l`
if [ "${cnt1}" != "0" ];then
        killall hostapd > /dev/null
fi
/etc/init.d/S80dnsmasq stop
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
#iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
sleep 1
ifconfig wlp1s0 192.168.2.1
hostapd /etc/hostapd-2.4g.conf &
#hostapd /etc/hostapd-5g.conf &
/etc/init.d/S80dnsmasq start

以上就是fltest_hostapd.sh腳本的全部?jī)?nèi)容。在fltest_hostapd.sh腳本中，還用到了/etc/hostapd-2.4g.conf配置文件，以下是文件的配置內(nèi)容：

interface=wlp1s0
driver=nl80211
channel=9
hw_mode=g
auth_algs=1
ieee80211n=1
wpa=1
ssid=OK3576_WIFI_2.4G_AP   //AP模式wifi名稱
wpa_passphrase=12345678   //AP模式WiFi密碼
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

下面還需要配置下dnsmasq.conf服務(wù)：

root@rk3576-buildroot:/root# vi /etc/dnsmasq.conf
interface=wlp1s0
bind-interfaces
except-interface=lo
dhcp-range=192.168.2.100,192.168.2.254,12h
dhcp-option=3,192.168.2.1
dhcp-option=6,192.168.2.1

有的朋友可能就要問(wèn)了，在其他系統(tǒng)上使用的是udhcpd服務(wù)，為什么在這里使用的DNSmasq服務(wù)？下面就簡(jiǎn)單介紹一下這兩個(gè)服務(wù)的區(qū)別：

（1）udhcpd 是來(lái)自 BusyBox 工具集的 DHCP 服務(wù)器程序。主要的功能是為本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分配動(dòng)態(tài)IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等信息。DHCP服務(wù)本身是不包含DNS轉(zhuǎn)發(fā)或其他的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
（2）DNSmasq 是一個(gè)輕量級(jí)的 DNS 轉(zhuǎn)發(fā)器和 DHCP 服務(wù)器軟件。
     ① 可以將DNS查詢的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到上游DNS服務(wù)器，并緩存這些查詢結(jié)果，目的是為了提高網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的響應(yīng)速度。
     ② 做DHCP服務(wù)器時(shí)與第一條udhcpd服務(wù)功能相同，這里就不做重復(fù)介紹了。
此外，應(yīng)用場(chǎng)景也不同，DNSmasq主要用戶小型網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。易于配置和管理，如家庭網(wǎng)絡(luò)、小型辦公室和路由器中；而udhpcd服務(wù)適合用于嵌入式系統(tǒng)或者資源有限的環(huán)境中。
擴(kuò)展知識(shí)介紹完畢，下面就開(kāi)啟AP模式：

root@rk3576-buildroot:/root# fltest_hostapd.sh 
[ 6470.256308] wlp1s0: deauthenticating from ee:b9:70:81:7d:88 by local choice (Reason: 3=DEAUTH_LEAVING)
killall: hostapd: no process killed
Stopping dnsmasq: FAIL
Starting dnsmasq: OK
[ 6471.641533] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready
wlp1s0: interface state UNINITIALIZED->ENABLED
wlp1s0: AP-ENABLED 
root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          inet addr:192.168.2.1  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:50382 errors:0 dropped:2982 overruns:0 frame:0
          TX packets:261 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:4291281 (4.0 MiB)  TX bytes:27170 (26.5 KiB)

下面就是要使用手機(jī)連接飛凌嵌入式RK3576開(kāi)發(fā)板的熱點(diǎn)了。


root@rk3576-buildroot:/root# ping 192.168.2.225
PING 192.168.2.225 (192.168.2.225) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=1 ttl=64 time=142 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=2 ttl=64 time=60.1 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=3 ttl=64 time=88.2 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=4 ttl=64 time=110 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=5 ttl=64 time=69.9 ms
^C
--- 192.168.2.225 ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4004ms

到此，一個(gè)新的AX210NGW Wi-Fi模塊就已經(jīng)適配完成了。小編在這里想告訴大家的是，PCIe Wi-Fi模塊的適配思路都是一樣的，如果有其他Wi-Fi模塊，大家也可以參考此方法動(dòng)手嘗試。

首先，嵌入式場(chǎng)景中常用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的介質(zhì)分為兩類：

·Managed NAND，以eMMC（embedded Multi-Media Card）TF卡、SD卡為主內(nèi)部帶有存儲(chǔ)管理控制器。 

·Raw NAND，以NAND為主的未帶有存儲(chǔ)管理功能，只包含簡(jiǎn)單IO邏輯控制。

上圖描述了NAND存儲(chǔ)和eMMC存儲(chǔ)的關(guān)系，NAND Controller代指核心板的CPU，NAND指實(shí)際參與存儲(chǔ)的區(qū)域，由此看出實(shí)際上eMMC和NAND的區(qū)別在于存儲(chǔ)管理控制是在eMMC內(nèi)部還是核心板的 CPU。存儲(chǔ)管理主要包括功能：壞塊管理、ECC校驗(yàn)、磨損均衡、數(shù)據(jù)保持和地址管理及映射等。

一、存儲(chǔ)的相關(guān)概念

存儲(chǔ)類型分為SLC、MLC、TLC、QLC。嵌入式常用類型低存儲(chǔ)容量一般為SLC和MLC，高存儲(chǔ)容量一般是TLC。

SLC (Single-Level Cell) 速度快，壽命長(zhǎng)，價(jià)格貴，理論擦寫(xiě)次數(shù)在10萬(wàn)次左右。

MLC (Multi-Level Cell) 速度較快，壽命較長(zhǎng)、價(jià)格較貴，理論擦寫(xiě)次數(shù)在3000-5000次。 

TLC (Trinary-Level Cell) 速度較慢，壽命較短、價(jià)格最便宜，理論擦寫(xiě)次數(shù)在1000-3000次。 

QLC (Quad-Level Cell) 容量可以做的更大，成本上更低，劣勢(shì)就是P/E壽命更短。 

pSLC (pseudo SLC) 以 MLC的FLASH為基礎(chǔ)，但在每個(gè)Cell中只存1 bit而不是2 bit數(shù)據(jù)。由于在同一個(gè)Cell中跟SLC一樣只存儲(chǔ)一個(gè)bit，但又不是真的 SLC，所以稱之pSLC。依上述原理，若將MLC用做pSLC，存儲(chǔ)空間將減半，壽命通?？梢蕴嵘?萬(wàn)次左右。

P/E (Program/Erase Count) ：擦寫(xiě)壽命。耐用性兩個(gè)指標(biāo)之一。

TBW (Total Bytes Written) ：總寫(xiě)入量。是廠商用以界定質(zhì)保期的數(shù)值，即超過(guò)了這個(gè)數(shù)值的寫(xiě)入量之后，廠商就不再給予質(zhì)保服務(wù)。耐用性兩個(gè)指標(biāo)之一。 

FW (Firmware) ：由于eMMC內(nèi)部控制器屬于軟件編程控制器，會(huì)需要固件，eMMC在存儲(chǔ)廠家出廠前已經(jīng)燒錄對(duì)應(yīng)固件。 

WA (Write amplification) ：寫(xiě)放大。表示實(shí)際寫(xiě)入的物理數(shù)據(jù)量是寫(xiě)入數(shù)據(jù)量的多少倍，即：閃存寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量÷主控寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量 = 寫(xiě)放大。 

GC（Garbage Collection) ：垃圾回收。NAND介質(zhì)的存儲(chǔ)寫(xiě)入是按照頁(yè)（Page）寫(xiě)入，是按照塊（Block）擦除。

二、eMMC和NAND的差異

（1）eMMC與NAND對(duì)比

（2） eMMC的相關(guān)特點(diǎn)

·eMMC使用單獨(dú)的硬件控制器對(duì)存儲(chǔ)進(jìn)行管理，相比于Linux下NAND驅(qū)動(dòng)管理可靠性更高。

·內(nèi)部固件集成多種功能：使用壽命等健康信息記錄、根據(jù)不同的場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整內(nèi)部存儲(chǔ)策略。 

·接口標(biāo)準(zhǔn)，各廠家各容量兼容性好。 

·eMMC的存儲(chǔ)壽命普遍不如NAND壽命長(zhǎng)。相比于NAND大部分使用SLC或者M(jìn)LC，eMMC大部分是MLC或者TLC，eMMC相對(duì)于NAND單位壽命會(huì)低；但是由于eMMC的存儲(chǔ)容量一般較大，一定程度上抵消單位壽命低的劣勢(shì)。

（3）NAND的相關(guān)特點(diǎn)

·系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)主要是由SoC廠家及系統(tǒng)上游邏輯決定，針對(duì)不同的NAND存儲(chǔ)介質(zhì)無(wú)法發(fā)揮出最大優(yōu)勢(shì)，或者存在驅(qū)動(dòng)邏輯兼容性問(wèn)題。 

·NAND容易出現(xiàn)位翻轉(zhuǎn)、壞塊等情況，相比eMMC內(nèi)部管理，CPU管理需要占用較大系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)用來(lái)維護(hù)存儲(chǔ)內(nèi)容。 

·接口標(biāo)準(zhǔn)采用ONFI接口協(xié)議，但是不同廠家的NAND的頁(yè)、OOB區(qū)及塊大小等配置存在差異，如果物料停產(chǎn)需要換型會(huì)存在鏡像不兼容風(fēng)險(xiǎn)。

·NAND的布局控制是由CPU管理，對(duì)應(yīng)的分區(qū)管理和邏輯定制會(huì)有很大的靈活性，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景制定不同的管理策略。 

·NAND單位存儲(chǔ)壽命較長(zhǎng)。 

綜上，產(chǎn)品存儲(chǔ)選型建議使用帶有管理功能的eMMC。

三、存儲(chǔ)使用建議

·eMMC：建議預(yù)留25%空間，避免頻繁觸發(fā)GC。 

·由于存儲(chǔ)的最小寫(xiě)入單元是Page，最小的擦除單元是Block。以16K page舉例，如果單次寫(xiě)入小于 一個(gè)Page的數(shù)據(jù)，會(huì)造成寫(xiě)放大。如果單次寫(xiě)入數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Page的大小，寫(xiě)放大會(huì)很?chē)?yán)重。最終會(huì)導(dǎo)致壽命大大縮短。建議對(duì)小數(shù)據(jù)先通過(guò)DDR內(nèi)存進(jìn)行緩沖，緩沖一定數(shù)據(jù)再組合寫(xiě)入。 

·使用中如果出現(xiàn)異常斷電，定期需要對(duì)文件系統(tǒng)使用工具掃描修復(fù)，避免由于異常斷電數(shù)據(jù)未及時(shí) 保存導(dǎo)致文件系統(tǒng)異常。如果是頻繁異常掉電場(chǎng)景，可以增加硬件加掉電保護(hù)措施，用來(lái)保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

·產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期，需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的頻率，為保證產(chǎn)品壽命要求，評(píng)估選擇合適的存儲(chǔ)類型和容量。

四、飛凌嵌入式賦能

（1）針對(duì)eMMC，根據(jù)對(duì)壽命及健康信息讀取分析，讓?xiě)?yīng)用掌握更全面的存儲(chǔ)信息，并作出合理的調(diào)整。

應(yīng)用可以實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前的存儲(chǔ)壽命，用來(lái)在設(shè)備存儲(chǔ)壽命降低到自定義閾值時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)做 特定處理。 

應(yīng)用可以實(shí)時(shí)查看系統(tǒng)的健康信息，評(píng)估存儲(chǔ)的寫(xiě)放大系數(shù)，用來(lái)評(píng)估應(yīng)用軟件升級(jí)對(duì)存儲(chǔ)帶 來(lái)的影響，進(jìn)而估算剩余壽命。 

（2）針對(duì)NAND，根據(jù)增加手段統(tǒng)計(jì)實(shí)際NAND的擦寫(xiě)、搬移、標(biāo)記等信息，給出應(yīng)用IO操作改善建議。

（3）針對(duì)所有類型存儲(chǔ)，根據(jù)對(duì)終端設(shè)備不同使用場(chǎng)景特點(diǎn)采集分析，評(píng)估出更適合場(chǎng)景的應(yīng)用編寫(xiě)參考。

·終端實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在：日志循環(huán)存儲(chǔ)、應(yīng)用關(guān)鍵數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)及緩沖數(shù)據(jù)。

·日志循環(huán)存儲(chǔ)特點(diǎn)：循環(huán)擦寫(xiě)，寫(xiě)入頻繁，讀取不頻繁。和文件系統(tǒng)同時(shí)存在，會(huì)出現(xiàn)寫(xiě)頻繁 和只讀混放數(shù)據(jù)，會(huì)影響整體的穩(wěn)定性。舉例：大部分eMMC的損耗平衡特性是全盤(pán)范圍，軟件上的文件系統(tǒng)分區(qū)未實(shí)現(xiàn)想要的數(shù)據(jù)隔離效果，這個(gè)其實(shí)可以在初期評(píng)估階段解決。

·關(guān)鍵數(shù)據(jù)特點(diǎn)：小數(shù)據(jù)量狀態(tài)信息，比較重要，信息量不大。 

·緩沖數(shù)據(jù)特點(diǎn)：順序?qū)懭?，整體擦除。

實(shí)際軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，根據(jù)如上數(shù)據(jù)特點(diǎn)，為保證產(chǎn)品穩(wěn)定性在如下3個(gè)階段給出優(yōu)化方案：

·產(chǎn)品開(kāi)發(fā)前做對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)方案選型，能夠提前評(píng)估出風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品的目標(biāo)壽命， 評(píng)估出存儲(chǔ)類型、文件系統(tǒng)類型、應(yīng)用數(shù)據(jù)讀寫(xiě)建議及燒錄方式等。

·產(chǎn)品開(kāi)發(fā)完成前做實(shí)際存儲(chǔ)的優(yōu)化。產(chǎn)品的樣機(jī)測(cè)試階段需要對(duì)系統(tǒng)實(shí)際讀寫(xiě)頻次、大小做接 口數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)存儲(chǔ)做數(shù)據(jù)穩(wěn)定性分析（例：NAND存儲(chǔ)變位及壞塊分析）。通過(guò)分析給 出讀寫(xiě)數(shù)據(jù)單元大小優(yōu)化建議、連續(xù)/隨機(jī)讀寫(xiě)優(yōu)化建議。 

·產(chǎn)品部署前做最終的預(yù)估壽命評(píng)估。結(jié)合最終優(yōu)化效果給出實(shí)際應(yīng)用中的一個(gè)壽命預(yù)估。

除上述優(yōu)化策略外，不同eMMC、NAND廠家在滿足接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)前提下提供了不同的優(yōu)化特性，部分優(yōu)化特性需要結(jié)合操作系統(tǒng)修改才能發(fā)揮出更好的效果。

五、總結(jié)

存儲(chǔ)穩(wěn)定性直接關(guān)乎到最終產(chǎn)品的穩(wěn)定性，本文圍繞eMMC和NAND的特性做了對(duì)比介紹，目的是幫助研發(fā)工程師在實(shí)際開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中更簡(jiǎn)單、更高效。